Маркируйте интересующие сигналы для пакетной линеаризации

При пакетной линеаризации модели с помощью slLinearizer интерфейс, можно пометить интересующие сигналы с помощью точек анализа. Затем можно проанализировать ответ системы в любой из этих точек, используя такие функции, как getIOTransfer и getLoopTransfer.

Кроме того, если выполняется пакетная линеаризация модели с помощью:

Model Linearizer задайте точки анализа, как показано на рисунке «Задать часть модели для линеаризации в модельном линеаризаторе».
linearize команда, задайте точки анализа используя linio.

Для получения дополнительной информации о выборе инструмента пакетной линеаризации см. раздел «Выбор методов пакетной линеаризации».

Точки анализа

Точки анализа идентифицируют местоположения в Simulink^® модель, которая относится к линейному анализу. Каждая точка анализа связана с сигналом, который берёт начало из выхода блока Simulink. Для примера в следующей модели опорного сигнала r и сигнал управления u являются точками анализа, которые берут начало из выходов блоков setpoint и C соответственно.

Каждая точка анализа может служить одной или нескольким из следующих целей:

Вход - Программа вводит аддитивный входной сигнал в точку анализа, например, чтобы смоделировать нарушение порядка на входе объекта.
Выход - Программное обеспечение измеряет значение сигналов в точке, для примера, чтобы изучить влияние нарушения порядка на выход объекта.
Открытие цикла - программное обеспечение интерпретирует пропуск потока сигналов в точке, например, чтобы изучить реакцию разомкнутого контура на входе объекта.

Когда вы используете точку анализа для нескольких целей, программное обеспечение применяет цели в этой последовательности: выходное измерение, затем открытие цикла, затем вход.

Используя точки анализа, можно извлечь отклики без разомкнутого контура и с обратной связью из модели Simulink. Можно также задать требования к настройке системы управления с помощью точек анализа. Для получения дополнительной информации смотрите Интересующие Сигналы для Анализа и Проекта Системы Управления.

Задайте точки анализа

Можно отметить точки анализа или явным образом в модели Simulink, или программно используя addPoint команда для slLinearizer интерфейс.

Отметьте точки анализа в модели Simulink

Чтобы задать точки анализа непосредственно в модели Simulink, сначала откройте вкладку Linearization. Для этого в Apps галерее нажмите Linearization Manager.

Чтобы задать точку анализа:

В модели щелкните сигнал, который вы хотите задать как точку анализа.
На вкладке Linearization в коллекции Insert Analysis Points выберите тип точки анализа, которую необходимо задать.
Когда вы задаете точки анализа, программа добавляет аннотации к модели с указанием типа точки линейного анализа.
Повторите шаги 1 и 2 для всех сигналов, которые вы хотите задать как точки анализа.

Можно выбрать любой из следующих типов точек анализа с обратной связью, которые являются эквивалентными в slLinearizer интерфейс.

Input Perturbation
Output Measurement
Sensitivity
Complementary Sensitivity

Если вы хотите также ввести открытие постоянного цикла в сигнале, выберите один из следующих типов точек анализа без разомкнутого контура:

Open-Loop Input
Open-Loop Output
Loop Transfer
Loop Break

Когда вы задаете сигнал как точку без разомкнутого контура, анализ выполняет такие функции, как getIOTransfer всегда приводите в действие пропуск цикла при этом сигнале во время линеаризации. Все типы точек анализа без разомкнутого контура являются эквивалентными в slLinearizer интерфейс. Для получения дополнительной информации о том, как программа обрабатывает открытия цикла во время линеаризации, смотрите, Как Программа Обрабатывает Открытия Цикла.

Когда вы создаете slLinearizer интерфейс для модели, любые точки анализа, определенные в модели, автоматически добавляются к интерфейсу. Если вы определили точку анализа используя:

Тип с обратной связью, сигнал добавляется только как точка анализа.
Разомкнутого типа разомкнутый контур складывается как точка анализа, так и как постоянное открытие.

Отметьте точки анализа программно

Чтобы программно пометить точки анализа, используйте addPoint команда. Для примера рассмотрим scdcascade модель.

open_system('scdcascade')

Чтобы пометить точки анализа, сначала создайте slLinearizer интерфейс.

sllin = slLinearizer('scdcascade');

Чтобы добавить сигнал в качестве точки анализа, используйте addPoint команда, задающая исходный блок и номер порта для сигнала.

addPoint(sllin,'scdcascade/C1',1);

Если исходный блок имеет один выходной порт, можно опустить номер порта.

addPoint(sllin,'scdcascade/G2');

Для удобства можно также отметить точки анализа с помощью:

Имя сигнала.
```
addPoint(sllin,'y2');
```
Комбинированный путь к исходному блоку и номер порта.
```
addPoint(sllin,'scdcascade/C1/1')
```
Конец полного пути исходного блока, когда однозначно.
```
addPoint(sllin,'G1/1')
```

Можно также добавить постоянные отверстия в slLinearizer интерфейс с использованием addOpening Команда и определение сигналов так же, как и для addPoint. Для получения дополнительной информации о том, как программа обрабатывает открытия цикла во время линеаризации, смотрите, Как Программа Обрабатывает Открытия Цикла.

addOpening(sllin,'y1m');

Можно также задать точки анализа путем создания объектов ввода-вывода линеаризации с помощью linio команда.

io(1) = linio('scdcascade/C1',1,'input');
io(2) = linio('scdcascade/G1',1,'output');
addPoint(sllin,io);

Как и когда вы задаете точки анализа непосредственно в модели, если вы задаете объект ввода-вывода линеаризации с:

Тип с обратной связью, сигнал добавляется только как точка анализа.
Разомкнутого типа разомкнутый контур складывается как точка анализа, так и как постоянное открытие.

См. раздел Точек анализа»

Как только вы пометили точки анализа в slLinearizer интерфейс, можно анализировать ответ в любой из этих точек с помощью следующих функций анализа:

getIOTransfer - Передаточная функция для заданных входов и выходов
getLoopTransfer - Передаточная функция без разомкнутого контура от аддитивного входа в заданной точке до измерения в той же точке
getSensitivity - Функция чувствительности в заданной точке
getCompSensitivity - Дополнительная функция чувствительности в заданной точке

Чтобы просмотреть доступные точки анализа в slLinearizer интерфейс, используйте getPoints команда.

getPoints(sllin)

ans =

  3x1 cell array

    {'scdcascade/C1/1[u1]'}
    {'scdcascade/G2/1[y2]'}
    {'scdcascade/G1/1[y1]'}

Чтобы использовать точку анализа с функцией анализа, можно задать однозначное сокращение имени точки анализа, возвращенное getPoints. Для примера вычислите передаточную функцию из u1 на y1, и найти чувствительность к нарушению порядка на выходе блока G2.

ioSys = getIOTransfer(sllin,'u1','y1');
sensG2 = getSensitivity(sllin,'G2');

См. также

addOpening | addPoint | getPoints | slLinearizer

Документация