Чтобы настроить систему управления в MATLAB® для настройки с looptune:
Параметризируйте настраиваемые элементы контроллера. Можно использовать предопределенные структуры, такие как tunablePID, tunableGain, и tunableTF. Или можно создать собственную структуру из элементарных настраиваемых параметров (realp).
Используйте команды соединения моделей, такие как series и connect чтобы создать настраиваемый genss модель, представляющая C0 контроллера.
Создайте числовую модель LTI, представляющую объект G. Для совместной настройки объекта управления и контроллера представьте объект как настраиваемый genss модель.
Чтобы настроить систему управления в Simulink® для настройки с systune (требуется Simulink Control Design™ программное обеспечение):
Использовать slTuner создать интерфейс к модели Simulink вашей системы управления. Когда вы создаете интерфейс, вы задаете, какие блоки настраивать в модели.
Использовать addPoint для определения управляющих и измерительных сигналов, которые определяют контуры между объектом и контроллером. Использовать addOpening пометить дополнительные участки открытия контура или ввода сигналов для определения и оценки требований разомкнутого контура.
The slTuner интерфейс автоматически линеаризирует вашу модель Simulink. The slTuner интерфейс также автоматически параметризирует блоки, которые вы задаете как настраиваемые блоки. Для получения дополнительной информации об этой линеаризации см. slTuner страница с описанием и Как параметризованы настроенные блоки Simulink.
