Запуск с Simulink Real-Time
Simulink® Real-Time™ позволяет вам создавать приложения реального времени из моделей Simulink и запускать их на оборудовании целевого компьютера Speedgoat, подключенном к вашей физической системе. Он предназначен для задач симуляции и проверки в реальном времени, включая быстрое управление прототипированием (RCP), DSP и разработку прототипов систем зрения, и моделирование оборудования в цикле (HIL).
С Simulink Real-Time вы можете расширить свои модели Simulink блоками от Speedgoat I/O Blockset и автоматически создавать приложения реального времени. Тесты могут быть автоматизированы или запущены в интерактивном режиме на целевом компьютере Speedgoat, оснащенном ядром реального времени, многоядерными центральными процессорами, интерфейсами ввода-вывода и протокола и FPGA.
Simulink Real-Time и Speedgoat целевого компьютера разработаны для совместной работы над созданием систем реального времени для рабочего стола, лабораторных и полевых окружений. Программно-аппаратное решение поддерживает последние версии MATLAB® и Simulink.
Руководства
- Настройте и сконфигурируйте Simulink Real-Time
Сконфигурируйте целевой компьютер для выполнения приложений реального времени.
- Создайте и запустите приложение реального времени из модели Simulink
Адаптируйте модель Simulink, чтобы запустить как модель реального времени на целевом компьютере.
- Настройте и управляйте приложением реального времени с помощью Simulink Real-Time Explorer
Используйте Simulink Real-Time Explorer, чтобы запустить приложение реального времени и настроить параметры.
- Примените шаблон модели Simulink Real-Time для создания приложения реального времени
Создайте модель из шаблона модели Simulink Real-Time и создайте приложение реального времени.
Компьютер разработчика Setup и Строения
- Требования к компьютерам разработчика
Конфигурирование центрального процессора, периферийных устройств и интерфейса Ethernet компьютера разработчика.
- Включите Компьютер разработчика связь (Windows)
Настройте компьютер разработчика Windows для связи с целевым компьютером через Ethernet.
- Установка компьютера разработчика
Установка Simulink Real-Time на компьютере разработчика.
Целевой компьютерный Setup и Строение
- Настройки целевого компьютера
Настройте окружение Simulink Real-Time в соответствии с требованиями целевого компьютера. Целевые машины Speedgoat поддерживают платы Ethernet шины PCI.
- Приложение реального времени и Целевой компьютер режимы
Запуск приложений реального времени с помощью целевого компьютера в подключенном режиме, автономном режиме или режиме external mode. Целевые машины Speedgoat загружают QNX® Нейтрино® Затем RTOS запускает приложения реального времени в выбранном целевом компьютере.
- Монитор состояния целевого компьютера
Отслеживайте автономные приложения реального времени с помощью приложения целевого компьютера status monitor.
- Поддержка целевых компьютеров Speedgoat и Speedgoat
Speedgoat предоставляет целевые компьютеры, которые явно разработаны для поддержки Simulink Real-Time.
- Целевые компьютеры Speedgoat и оборудование ввода-вывода
Выберите целевой компьютер Speedgoat и оборудование ввода-вывода.
О симуляции в реальном времени
- Рабочие процессы Simulink Real-Time
Выберите развертывание, режим работы и интерфейс приложения, соответствующий рабочему процессу Simulink Real-Time.
- Симуляция и проверка в реальном времени
Запуск, визуализация и настройка выполнения модели реального времени.
- Строение и управление целевым компьютером
Настройка и управление Simulink Real-Time в интерактивном режиме и путем написания скриптов и программ.
- Поддержка целевых компьютеров Speedgoat и Speedgoat
Speedgoat предоставляет целевые компьютеры, которые явно разработаны для поддержки Simulink Real-Time.
- Построение и развертывание приложения реального времени
Создайте автономное приложение реального времени на компьютере разработчика.
- Развертывание и настройка Приложения реального времени запуска
Установите приложение запуска.
- Вопросы интернационализации
Узнайте о поддержке Simulink Real-Time для интернационализации.
