Поместите транспортное средство БПЛА в 3D визуализации
БПЛА Toolbox/Simulation 3D
Блок Simulation 3D UAV Vehicle реализует беспилотное летательное транспортное средство (БПЛА) в 3D среде симуляции. Это окружение визуализируется с помощью Unreal Engine® из эпических игр®. Блок использует вход (X, Y, Z) положение и вход (крен, тангаж, рыскание) отношение БПЛА в симуляции.
Чтобы использовать этот блок, убедитесь, что блок Simulation 3D Scene Configuration находится в вашей модели. Если вы устанавливаете параметр Sample time блока Simulation 3D UAV Vehicle равным -1
блок наследует значение шага расчета, заданное в блоке Simulation 3D Scene Configuration.
Примечание
Блок Simulation 3D UAV Vehicle должен выполняться перед блоком Simulation 3D Scene Configuration. Таким образом, блок Simulation 3D UAV Vehicle подготавливает данные сигнала до того, как окружение визуализации Unreal Engine 3D получит его. Чтобы проверить порядок выполнения блока, щелкните правой кнопкой мыши блоки и выберите Properties. На вкладке General подтвердите следующие Priority настройки:
Simulation 3D Scene Configuration — 0
Simulation 3D Vehicle — -1
Для получения дополнительной информации о поручении на выполнение смотрите Блочный порядок выполнения.