Выберите датчик для нереальной симуляции Engine

В UAV Toolbox можно получить высокоточные данные о датчике из виртуального окружения. Это окружение визуализируется с помощью Unreal Engine^® из эпических игр^®.

Таблица суммирует блоки датчиков, которые вы можете симулировать в этом окружении.

Блок датчика	Описание	Визуализация	Пример
Simulation 3D Camera	Камера с объективом, который основан на идеальной камере pinhole. Смотрите, что такое калибровка камеры? (Computer Vision Toolbox) Включает параметры для размера изображения, фокусного расстояния, искажений и перекоса Включает опции для вывода основной истины для оценки глубины и семантической сегментации	Отображение изображений с камеры с помощью блока Video Viewer (Computer Vision Toolbox) или To Video Display (Computer Vision Toolbox). Визуализация образца:	Визуализация глубины и семантической сегментации с использованием нереальной симуляции Engine
		Отобразите карты глубины с помощью блока Video Viewer (Computer Vision Toolbox) или To Video Display (Computer Vision Toolbox). Визуализация образца:	Визуализация глубины и семантической сегментации с использованием нереальной симуляции Engine
		Отобразите семантические карты сегментации с помощью блока Video Viewer (Computer Vision Toolbox) или To Video Display (Computer Vision Toolbox). Визуализация образца:	Визуализация глубины и семантической сегментации с использованием нереальной симуляции Engine
Simulation 3D Fisheye Camera	Fisheye-камера, которую можно описать с помощью модели камеры Scaramuzza. См. Основы калибровки «Рыбий глаз» (Computer Vision Toolbox) Включает параметры для центра искажений, размера изображения и коэффициентов отображения	Отображение изображений с камеры с помощью блока Video Viewer (Computer Vision Toolbox) или To Video Display (Computer Vision Toolbox). Визуализация образца:	Симулируйте сценарий простого рейса и датчик в нереальном окружении Engine
Simulation 3D Lidar	Сканирующая модель датчика лидара Включает параметры для области значений обнаружения, разрешения и полей зрения	Отобразите данные облака точек при помощи `pcplayer` (Computer Vision Toolbox) внутри блока MATLAB Function. Визуализация образца:	Поставка пакета БПЛА

См. также

Simulation 3D Scene Configuration

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация