Используйте модель и блоки колес в подсистеме привода модели транспортного средства. Блоки используют скорость и крутящий момент оси, параметры шины и нормальные силы, чтобы вычислить динамику колеса и силы, действующие на ось транспортного средства. Для блоков можно задать барабан, диск или сопоставленный тормоз.
Combined Slip Wheel 2DOF | Комбинированное скольжение 2DOF колесом с диском, барабаном или картографическим тормозом |
Fiala Wheel 2DOF | Колесо 2DOF Fiala с диском, барабаном или картографическим тормозом |
Longitudinal Wheel | Продольное колесо с диском, барабаном или картографическим тормозом |
Системы координат в Vehicle Dynamics Blockset
Осмыслите системы координат для представления динамики аппарата.