Регулирование

Ackerman, стойка с шестерней и параллельное рулевое управление

Блоки рулевого управления используют угол рулевого управления или крутящий момент рулевого управления, чтобы вычислить углы колеса, которые можно ввести в блоки подвески. Динамический блок учитывает динамические эффекты, включая идеализированную помощь степени, управление столбца инерцию и трение. Выберите Ackerman, стойку с шестерней или параллельное рулевое управление.

Блоки

Dynamic Steering	Динамическое рулевое управление для Ackerman, реечных и параллельных механизмов рулевого управления
Kinematic Steering	Кинематическое рулевое управление для Ackerman, реечных и параллельных механизмов рулевого управления
Mapped Steering	Сопоставленное рулевое управление с зависящей от скорости опцией

Темы

Медленно увеличивающийся маневр рулевого управления

Пример готовых узлов для исследований динамики аппарата езды и обработки и разработки управления шасси, включая боковую динамику аппарата и рулевое управление.

Маневр рулевого управления Свепт-Синь

Пример готовых узлов для исследований динамики аппарата езды и обработки, а также разработки управления шасси, включая динамический ответ рулевого управления.

Системы координат в Vehicle Dynamics Blockset

Осмыслите системы координат для представления динамики аппарата.

Рекомендуемые примеры

Increasing Steering Reference Application

Увеличение Примера готовых узлов управления

Симулируйте полную модель динамики аппарата, подвергающуюся медленно увеличивающемуся маневру рулевого управления в соответствии со стандартными J266 SAE. Используйте для бокового анализа динамики аппарата и обработки и управления шасси управляет развитием, включая ответ рулевого управления.

Открытый пример

Swept-Sine Steering Reference Application

Свепт-синус рулевого Примера готовых узлов

Симулируйте полную модель динамики аппарата, проходящую стреловидный маневр рулевого управления синусом. Используйте для анализа динамики аппарата и обработки, а также для управления разработкой шасси, включая динамическую реакцию рулевого управления.