Примеры готовых узлов

Ride and handling analysis, шасси управляет разработкой, ADAS и AD проверки

Vehicle Dynamics Blockset™ обеспечивает полностью собранные примеры готовых узлов моделей транспортного средства, запускающих маневры вождения в 3D окружении, которая интегрирована с Simulink®. Можно создать собственные версии примеров готовых узлов, предоставив среду для тестирования того, что ваше транспортное средство соответствует проект требованиям при нормальных и экстремальных условиях вождения. В частности, используйте примеры готовых узлов для:

  • Анализируйте езду и обработку и разрабатывайте элементы управления шасси. Чтобы выполнить исследования транспортного средства, включая стабильность рыскания, понижение и превышение скорости, и пределы бокового ускорения, начните с примеров готовых узлов маневра.

  • Тестируйте расширенные системы помощи драйверам (ADAS) и программное обеспечение для автоматического вождения (AD), планирования и управления, включая активную безопасность. Чтобы сконфигурировать 3D окружение для проверки ADAS/AD, начните с примера готовых узлов опроса сцены.

Блоки

Three-axis Inertial Measurement UnitРеализуйте трехосевой инерциальный измерительный блок (IMU)

Темы

Испытание на торможение

Пример готовых узлов для исследований езды на динамику аппарата и обработки, а также разработки систем управления шасси, включая испытания на торможение с разделением mu.

Маневр Постоянного Радиуса

Пример готовых узлов для исследований динамики аппарата езды и обработки и разработки систем управления шасси, включая пониженное рулевое управление.

Маневр изменения двух маршрутов

Пример готовых узлов для анализа езды динамики аппарата и обработки, а также разработки систем управления шасси, включая стабильность рыскания.

Медленно увеличивающийся маневр рулевого управления

Пример готовых узлов для исследований динамики аппарата езды и обработки и разработки управления шасси, включая боковую динамику аппарата и рулевое управление.

Маневр рулевого управления Свепт-Синь

Пример готовых узлов для исследований динамики аппарата езды и обработки, а также разработки управления шасси, включая динамический ответ рулевого управления.

Допрос сцены в 3D окружении

Пример готовых узлов для настройки 3D окружения для восприятия, планирования и управления проверки ADAS и AD.

Лаборатория кинематики и податливости виртуальным тестам

Пример готовых узлов для виртуальной калибровки блоков подвески.

ISO 15037-1: 2006 Стандартные сигналы измерения

Отображение стандартных сигналов измерения ISO в Данные моделирования Inspector.

Рекомендуемые примеры

Kinematics and Compliance Virtual Test Laboratory Reference Application

Кинематика и податливость Virtual Test Laboratory пример готовых узлов

Сгенерируйте оптимизированные параметры подвески для динамики аппарата отображенных блоков подвески.

Открытый пример
Braking Test Reference Application

Тестирование на торможение Примера готовых узлов

Симулируйте полную модель динамики аппарата, проходящую испытание на торможение. Используйте для динамики аппарата анализа езды и обработки и разработки шасси, включая динамический ответ на тесты split-mu.

Открытый пример
Constant Radius Reference Application

Константа Радиуса Пример готовых узлов

Симулируйте полную модель динамики аппарата, подвергающуюся маневру постоянного радиуса. Используйте для анализа динамики аппарата и обработки, а также для управления разработкой шасси, включая динамическую реакцию рулевого управления.

Открытый пример
Double Lane Change Reference Application

Переключение двух полос Примера готовых узлов

Симулируйте полную модель динамики аппарата, проходящую маневр изменения двойного маршрута стандарта ISO 3888-2. Используйте для анализа динамики аппарата и обработки и разработки шасси, включая стабильность рыскания и пределы бокового ускорения.

Открытый пример
Increasing Steering Reference Application

Увеличение Примера готовых узлов управления

Симулируйте полную модель динамики аппарата, подвергающуюся медленно увеличивающемуся маневру рулевого управления в соответствии со стандартными J266 SAE. Используйте для бокового анализа динамики аппарата и обработки и управления шасси управляет развитием, включая ответ рулевого управления.

Открытый пример
Swept-Sine Steering Reference Application

Свепт-синус рулевого Примера готовых узлов

Симулируйте полную модель динамики аппарата, проходящую стреловидный маневр рулевого управления синусом. Используйте для анализа динамики аппарата и обработки, а также для управления разработкой шасси, включая динамическую реакцию рулевого управления.

Открытый пример
Scene Interrogation with Camera and Ray Tracing Reference Application

Допрос сцены с помощью Camera и Ray Tracing Примера готовых узлов

Опрашивайте 3D Unreal Engine® сцена с динамикой аппарата моделью при помощи камеры и проекта примера готовых узлов трассировки лучей.

Открытый пример

Документация по Vehicle Dynamics Blockset

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте