Структура от движения и визуального SLAM
Стереовидение, триангуляция, 3-D реконструкция и визуальная одновременная локализация и картография (SLAM)
Видение стерео - это процесс восстановления глубины от изображений камеры путем сравнения двух или более видов одной и той же сцены. Structure from Motion (SfM) является процессом оценки 3-D структуры сцены из набора 2-D изображений. Визуальная одновременная локализация и картография (vSLAM) - это процесс вычисления положения и ориентации камеры, относительно её окружения, с одновременным отображением среды. Для получения дополнительной информации смотрите Обзор Visual SLAM и Структура из Обзора движения.
Подсвеченные темы
- Видение стерео
Стерео исправление, неравенство и плотная реконструкция 3-D
- Структура от движения
3-D реконструкцию из нескольких видов
- Визуальная одновременная локализация и сопоставление (vSLAM)
Визуальная инициализация карты SLAM, отслеживание, локальное отображение, обнаружение цикла и коррекция дрейфа
