Видение стерео - это процесс восстановления глубины от изображений камеры путем сравнения двух или более видов одной и той же сцены. Structure from Motion (SfM) является процессом оценки 3-D структуры сцены из набора 2-D изображений. Визуальная одновременная локализация и картография (vSLAM) - это процесс вычисления положения и ориентации камеры, относительно её окружения, с одновременным отображением среды. Для получения дополнительной информации смотрите Обзор Visual SLAM и Структура из Обзора движения.
