Калибровка камеры

Калибровка одиночных или стереофотоаппаратов и оценка составляющих камеры, внешней модели и параметров искажения с помощью моделей pinhole и fisheye-камеры

Camera calibration является процессом оценки параметров камеры с помощью изображений, которые содержат калибровочный шаблон. Параметры включают внутреннюю составляющую камеры, коэффициенты искажения и внешнюю составляющую камеры. Используйте эти параметры камеры, чтобы удалить эффекты искажения объектива с изображения, измерить плоские объекты, восстановить 3-D сцены с нескольких камер и выполнить другие приложения компьютерного зрения.

Используйте приложение Camera Calibrator и функции, чтобы оценить внутреннюю составляющую одиночной камеры, внешнюю составляющую и параметры искажения объектива.

Используйте приложение Stereo Camera Calibrator и функции, чтобы оценить параметры и относительные положения и ориентации обеих камер в паре стереокамер. Затем можно использовать камеру, чтобы восстановить глубину изображения. Он также вычисляет положение и ориентацию второй камеры относительно первой камеры.

Calibration patterns

Приложения

Camera CalibratorОцените геометрические параметры одной камеры
Stereo Camera CalibratorОцените геометрические параметры стереофотоаппарата

Функции

расширить все

detectCheckerboardPointsОбнаружение шахматного шаблона в изображении
generateCheckerboardPointsСгенерируйте местоположения углов шахматной доски

Камера Pinhole

estimateCameraParametersКалибровка одиночной или стереофотоаппарата
estimateCameraMatrixОцените матрицу проекции камеры из соответствий мир-к-изображению точек

Fisheye-камера

estimateFisheyeParametersКалибровка fisheye-камеры

Стереофотоаппарат

estimateStereoBaselineОценка базовой линии стереофотоаппарата

Одиночная камера

cameraParametersОбъект для хранения параметров камеры
cameraIntrinsics Объект для хранения собственных параметров камеры
cameraMatrixМатрица проекции камеры

Fisheye-камера

fisheyeIntrinsicsОбъект для хранения внутренних параметров fisheye-камеры
fisheyeParametersОбъект для хранения параметров fisheye-камеры

Стереофотоаппарат

stereoParametersОбъект для хранения системных параметров стереофотоаппарата

Метрики ошибок

cameraCalibrationErrorsОбъект для хранения стандартных ошибок предполагаемых параметров камеры
intrinsicsEstimationErrorsОбъект для хранения стандартных ошибок предполагаемых внутренностей камеры и коэффициентов искажения
extrinsicsEstimationErrorsОбъект для хранения стандартных ошибок предполагаемой внешности камеры
stereoCalibrationErrorsОбъект для хранения стандартных ошибок предполагаемых стерео параметров
fisheyeCalibrationErrorsОбъект для хранения стандартных ошибок предполагаемых параметров fisheye-камеры
fisheyeIntrinsicsEstimationErrorsОбъект для хранения стандартных ошибок предполагаемых fisheye-камер особенностей

Камера Pinhole

undistortImageПравильное изображение для искажения объектива
undistortPointsПравильные координаты точки для искажения объектива

Fisheye-камера

undistortFisheyeImageПравильное изображение «рыбий глаз» для искажения объектива
undistortFisheyePointsПравильные координаты точки для искажения объектива «рыбий глаз»
pcshowПостройте график 3-D облаке точек
plotCameraПостройте график камеры в 3-D координатах
showExtrinsicsВизуализация параметров внешней камеры
showReprojectionErrorsВизуализация ошибок калибровки
stereoAnaglyphСоздайте красно-голубой анаглиф из стерео пары изображений
extrinsicsВычисление местоположения калиброванной камеры
extrinsicsToCameraPoseПреобразуйте внешнюю составляющую в положение камеры
cameraPoseToExtrinsicsПреобразуйте положение камеры в внешнюю
relativeCameraPoseВычислите относительное вращение и перемещение между положениями камеры
rotationMatrixToVectorПреобразуйте 3-D матрицу вращения в вектор вращения
rotationVectorToMatrixПреобразуйте вектор поворота 3-D в матрицу поворота

Темы

Основы калибровки «рыбий глаз»

Fisheye-камера модель и калибровка в MATLAB

Что такое калибровка камеры?

Оцените параметры объектива и датчика изображения изображения или видеокамеры.

Системы координат

Задайте индексы пикселей, пространственные координаты и 3-D системы координат

Один Camera Calibrator приложение

Оцените характеристики камеры, внешнюю составляющую и параметры искажения объектива.

Stereo Camera Calibrator приложение

Калибровка стереофотоаппарата, которую затем можно использовать, чтобы восстановить глубину изображения.

Типы функций точки

Выберите функции, которые возвращают и принимают объекты точек для нескольких типов функций

Рекомендуемые примеры