Применить геометрическое преобразование к ограничивающим прямоугольникам
bboxB = bboxwarp( преобразует ограничительные рамки в bboxA,tform,ref)bboxA согласно геометрическому преобразованию, заданному tform. Ограничительными прямоугольниками могут быть выровненные по оси прямоугольники, повернутые прямоугольники или кубоиды. Пространственный опорный объект, ref, определяет вид выхода, в который преобразуются рамки.
[___] = bboxwarp(___,'OverlapThreshold', дополнительно устанавливает порог перекрытия.threshold)
Чтение изображения.
I = imread('peppers.png');Задайте ограничительные рамки и метки.
bboxA = [
410 230 100 90
186 78 80 60
]bboxA = 2×4
410 230 100 90
186 78 80 60
labelsA = [
"garlic"
"onion"
];Задайте преобразование, чтобы горизонтально развернуть и переместить изображение.
tform = affine2d([-1 0 0; 0 1 0; 50 50 1]);
Создайте выход вид для imwarp.
rout = affineOutputView(size(I),tform);
Деформируйте изображение.
J = imwarp(I,tform,'OutputView',rout);Деформируйте коробки.
[bboxB,indices] = bboxwarp(bboxA,tform,rout); labelsB = labelsA(indices);
Отображение результатов.
annotatedI = insertObjectAnnotation(I,'Rectangle',bboxA,labelsA); annotatedJ = insertObjectAnnotation(J,'Rectangle',bboxB,labelsB); figure montage({annotatedI, annotatedJ})
bboxA - Ограничительные рамкиОграничительные прямоугольники, заданные как M -by-4, M -by-5 или M -by-9, не анализируют числовую матрицу M ограничивающих прямоугольников. Каждая строка M матрицы определяет ограничивающий прямоугольник как выровненный по оси прямоугольник, вращающийся прямоугольник или кубоид. В таблице ниже описан формат ограничивающих рамок.
| Ограничительный прямоугольник | Описание |
|---|---|
| Выровненный по оси прямоугольник |
Определенный в пикселе координирует как <reservedrangesplaceholder4>-by-4 числовая матрица со строками формы [<reservedrangesplaceholder3> <reservedrangesplaceholder2> <reservedrangesplaceholder1> <reservedrangesplaceholder0>], где:
|
| Повернутый прямоугольник |
Определенный в пространственных координатах как <reservedrangesplaceholder5>-by-5 числовая матрица со строками формы [<<reservedrangesplaceholder4> <reservedrangesplaceholder3> <reservedrangesplaceholder2> <reservedrangesplaceholder1> <reserved angesplaceholder0>] , где:
|
| Cuboid |
Определенный в пространственных координатах как <reservedrangesplaceholder9>-by-9 числовая матрица со строками формы [<<reservedrangesplaceholder8> <reservedrangesplaceholder7> <reservedrangesplaceholder6> <reservedrangesplaceholder5> <reserved angesplaceholder4> <reservedrangesplaceholder3> <reservedrangesplaceholder2> <reservedrangesplaceholder1> <reservedrangesplace holder0>] , где:
Рисунок показывает, как эти значения определяют положение кубоида.
|
tform - Геометрическое преобразованиеaffine2d объект (по умолчанию)Геометрическое преобразование, заданное в affine2d объект. Функция bboxwarp поддерживает только шкалу, вращение и перемещение, аффинные преобразования.
ref - Пространственная ссылкаimref2d объектПространственная ссылка, заданная как imref2d объект, возвращенный imwarp или affineOutputView функция. Объект определяет вид выхода для преобразования полей. Коробки, которые преобразуются полностью вне выходного представления, заданного ref отбрасываются.
[J,rout] = imwarp(I,tform); [bboxB,indices] = bboxwarp(bboxA,tform,rout);
rout = affineOutputView(size(I),tform) J = imwarp(I,tform,'OutputView',rout); [bboxB,indices] = bboxwarp(bboxA,tform,rout);
threshold - Порог перекрытия1Порог перекрытия, заданный как положительная скалярная величина, меньше или равная 1. Количество перекрытия между преобразованными коробками и областью, заданной выходом видом, определяется как:
площадь (bbox пересечения bounding rectangle )/площадь (bbox)
Если вычисленное значение перекрытия больше, чем значение threshold свойство, затем преобразованные рамки обрезаются до ограничивающей прямоугольной границы. В противном случае коробки сбрасываются. Снижение порога может привести к тому, что части объекта будут сброшены.
bboxcrop | bboxerase | bboxresize | imcrop | imwarp