Калибровка fisheye-камеры
[
возвращает fisheyeParams
,imagesUsed
,estimationErrors
] = estimateFisheyeParameters(imagePoints
,worldPoints
,imageSize
)fisheyeParameters
объект, содержащий оценки для собственных и внешних параметров fisheye-камеры. Функция также возвращает изображения, которые вы использовали для оценки параметров «рыбий глаз» и стандартных ошибок расчета для калибровки одиночной камеры.
[___] = estimateFisheyeParameters(___,
настраивает Name,Value
)fisheyeParams
свойства объекта, заданные одним или несколькими Name,Value
аргументы в виде пар, используя предыдущий синтаксис. Неопределенные свойства имеют значения по умолчанию.
[1] Скарамуцца, Д., А. Мартинелли и Р. Зигварт. A Toolbox for Easy Calibrating Ominrection Cameras (неопр.) (недоступная ссылка). Материалы Международной конференции IEEE по интеллектуальным роботам и системам (IROS 2006). Пекин, Китай, 7-15 октября 2006 года.
[2] Urban, S., J. Leitloff, and S. Hinz. Улучшенная калибровка фотоаппарата по широкоугольному, рыбному и всенаправленному направлению. Журнал фотограмметрии и удаления зондирования ISPRS. Том 108, 2015, стр. 72-79.
detectCheckerboardPoints
| fisheyeCalibrationErrors
| fisheyeIntrinsics
| fisheyeParameters
| generateCheckerboardPoints
| showExtrinsics
| showReprojectionErrors
| undistortFisheyeImage