fisheyeIntrinsics

Объект для хранения внутренних параметров fisheye-камеры

развернуть все на странице

Описание

The fisheyeIntrinsics объект сохраняет признаки камеры для fisheye-камеры. См. fisheyeParameters для получения дополнительной информации о других параметрах рыбий глаз.

Создание

Синтаксис

intrinsics = fisheyeIntrinsics(mappingCoeffs,imageSize,distortionCenter)
intrinsics = fisheyeIntrinsics(___,stretchMatrix)

Описание

пример

intrinsics = fisheyeIntrinsics(mappingCoeffs,imageSize,distortionCenter) возвращает fisheyeIntrinsics объект с заданным [a0 a2 a3 a4] полиномиальные коэффициенты, размер изображения и центр искажения. Эти входные параметры назначаются непосредственно соответствующим свойствам объекта. См. fisheyeParameters для получения дополнительной информации.

intrinsics = fisheyeIntrinsics(___,stretchMatrix) дополнительно задает матрицу преобразования 2 на 2, которая описывает выравнивание между плоскостью датчика и плоскостью изображения. Значение по умолчанию является матрицей тождеств.

Свойства

расширить все

Это свойство доступно только для чтения.

Полиномиальные коэффициенты для проекционной функции, описанной моделью Тейлора Скарамуццы, заданные как [a0 a2 a3 a4] вектор.

Это свойство доступно только для чтения.

Центр искажений в пикселях, задается как [cx cy] вектор.

Это свойство доступно только для чтения.

Преобразование из плоскости датчика в пиксель в плоскости изображения камеры, заданное как матрица преобразования 2 на 2. Это расхождение вызвано тем, что линза не параллельна датчику, и процессом оцифровки.

Это свойство доступно только для чтения.

Размер изображения, заданный как [mrows ncols] вектор.

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

Задайте коэффициенты отображения, размер изображения и параметры центра искажения fisheyeIntrinsics объект. Игнорируйте расхождение оптической оси.

mappingCoeffs = [880 -3e-4 0 0];    % mapping polynomial coefficients
imageSize = [1500 2000];            % in [mrows ncols]
distortionCenter = [1000 750];      % in pixels

intrinsics = fisheyeIntrinsics(mappingCoeffs,imageSize,distortionCenter);

Ссылки

[1] Скарамуцца, Д., А. Мартинелли и Р. Зигварт. A Toolbox for Easy Calibrating Ominrection Cameras (неопр.) (недоступная ссылка). Материалы Международной конференции IEEE по интеллектуальным роботам и системам (IROS 2006). Пекин, Китай, 7-15 октября 2006 года.

[2] Urban, S., J. Leitloff, and S. Hinz. Улучшенная калибровка фотоаппарата по широкоугольному, рыбному и всенаправленному направлению. Журнал фотограмметрии и удаления зондирования ISPRS. Том 108, 2015, стр. 72-79.

См. также

Функции

Объекты

Темы

Введенный в R2017b

Документация по Computer Vision Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте