Визуализация параметров внешней камеры
showExtrinsics(
визуализирует 3-D визуализацию внешних параметров одной калиброванной камеры или калиброванного стерео пары. Это графики функций вид 3-D калибровочных шаблонов относительно камеры. The cameraParams
)cameraParams
вход содержит либо cameraParameters
, fisheyeParameters
, или stereoParameters
объект, который estimateCameraParameters
или estimateFisheyeParameters
функция возвращается.
Функция showExtrinsics показывает представление 3-D калибровочного шаблона как выпуклый многоугольник, содержащий все обнаруженные ключевые точки шаблона в исходном калибровочном изображении.
showExtrinsics(
отображает визуализацию внешних параметров камеры с помощью стиля, заданного cameraParams
,view
)view
вход.
showExtrinsics(___,
использует дополнительные опции, заданные одним или несколькими Name,Value
)Name,Value
аргументы в виде пар, с использованием любого из предыдущих синтаксисов.
Camera Calibrator | cameraParameters
| detectCheckerboardPoints
| estimateCameraParameters
| fisheyeParameters
| generateCheckerboardPoints
| plotCamera
| showReprojectionErrors
| Stereo Camera Calibrator | stereoParameters
| undistortImage