connectedViews

Связанные виды в наборе видов

Свернуть все на странице

Синтаксис

viewTable = connectedViews(vSet,viewId)

Описание

пример

viewTable = connectedViews(vSet,viewId) возвращает таблицу представлений из vSet которые соединяются с видом, заданным как viewId.

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

Создайте пустой объект набора представлений облака точек. 

vSet = pcviewset;

Добавьте представления к набору видов облака точек. 

vSet = addView(vSet,1);
vSet = addView(vSet,2);
vSet = addView(vSet,3);
vSet = addView(vSet,4);

Соедините представления в наборе видов облака точек.

vSet = addConnection(vSet,1,2);
vSet = addConnection(vSet,2,3);
vSet = addConnection(vSet,2,4);

Получение связанных видов для вида с идентификатором 2. 

viewTable = connectedViews(vSet,2)
viewTable=3×3 table
    ViewId    AbsolutePose        PointCloud   
    ______    _____________    ________________

      1       [1x1 rigid3d]    [1x1 pointCloud]
      3       [1x1 rigid3d]    [1x1 pointCloud]
      4       [1x1 rigid3d]    [1x1 pointCloud]

Входные параметры

свернуть все

Набор видов облака точек, заданный как pcviewset объект.

Видовой идентификатор, заданный как целое число. Идентификаторы видов являются уникальными для определенного представления.

Выходные аргументы

свернуть все

Одно или несколько представлений возвращаются в виде трехколоночной таблицы. Таблица должна содержать столбцы, описанные в этой таблице.

СтолбецОписание
ViewID

Видовой идентификатор, заданный как целое число. Идентификаторы видов являются уникальными для определенного представления.

AbsolutePoseАбсолютное положение вида, заданное как rigid3d объект.
PointsОблако точек для представления, заданное как pointCloud объект.

См. также

Объекты

Введенный в R2020a

Документация по Computer Vision Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте