Управление данными для визуальной одометрии на основе облака точек и SLAM
The pcviewset
объект хранит данные облака точек и данные одновременной локализации и картографии (SLAM) как набор представлений и парных связей между представлениями.
создает объект pcviewset с именами свойства по умолчанию. Используйте функции объекта для выполнения таких действий, как добавление, изменение или удаление представлений или соединений.vSet
= pcviewset
addView | Добавить представления в набор видов |
updateView | Обновление представления в наборе представлений |
deleteView | Удалить представление из набора видов |
hasView | Проверяйте, находится ли представление в наборе видов |
addConnection | Добавьте связь между представлениями в наборе представлений |
updateConnection | Обновление связи между представлениями в наборе представлений |
deleteConnection | Удалите соединение между представлениями в наборе представлений |
hasConnection | Проверьте, находится ли соединение между двумя видами в наборе видов |
connectedViews | Связанные виды в наборе видов |
poses | Абсолютные положения, связанные с видами в наборе видов |
createPoseGraph | Создайте график положения |
optimizePoses | Оптимизируйте абсолютные положения с помощью относительных ограничений положения |
plot | Постройте графики видов и соединений |