addConnection

(Будет удалено) Добавить соединение между двумя видами

The viewSet объект и его addConnection функция будет удалена в следующем релизе. Используйте imageviewset объект и его addConnection вместо этого функция. Для получения дополнительной информации см. раздел Вопросов совместимости.

Описание

vSet = addConnection(vSet,viewId1,viewId2) добавляет соединение между двумя видами в заданном viewSet объект, vSet.

пример

vSet = addConnection(vSet,viewId1,viewId2,Name,Value) задает дополнительные опции, используя один или несколько аргументы пары "имя-значение".

Примеры

свернуть все

Создайте пустую viewSet объект.

vSet = viewSet;

Считайте пару изображений.

imageDir = fullfile(toolboxdir('vision'),'visiondata','structureFromMotion');
I1 = im2gray(imread(fullfile(imageDir,'image1.jpg')));
I2 = im2gray(imread(fullfile(imageDir,'image2.jpg')));

Обнаружите процентные точки на двух изображениях.

points1 = detectSURFFeatures(I1);
points2 = detectSURFFeatures(I2);

Добавьте точки к viewSet объект.

vSet = addView(vSet,1,'Points',points1);
vSet = addView(vSet,2,'Points',points2);

Извлеките дескрипторы функций из обоих изображений.

features1 = extractFeatures(I1,points1);
features2 = extractFeatures(I2,points2);

Соответствовать функциям и хранить совпадения.

indexPairs = matchFeatures(features1,features2);

Добавьте соединение между этими двумя видами.

vSet = addConnection(vSet,1,2,'Matches',indexPairs);

Входные параметры

свернуть все

viewSet объект.

Просмотрите идентификатор 1 в viewSet объект, заданный как целое число.

Просмотрите идентификатор 2 в viewSet объект, заданный как целое число.

Аргументы в виде пар имя-значение

Задайте необязательные разделенные разделенными запятой парами Name,Value аргументы. Name - имя аргумента и Value - соответствующее значение. Name должны находиться внутри кавычек. Можно задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

Пример: 'Location','[0,0,0]'

Индексы совпадающих точек между двумя представлениями, заданные как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из 'Matches'и M -by-2 матрица.

Ориентация второй камеры относительно первой камеры, заданная как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из 'Orientation'и матрица 3 на 3, которая представляет [x, y, z] ориентация второй камеры.

Расположение второй камеры относительно первой камеры, заданное как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из 'Location'и трехэлементный вектор, который представляет [x, y, z] расположение второй камеры в системе координат первой камеры.

Выходные аргументы

свернуть все

viewSet объект.

Вопросы совместимости

расширить все

Не рекомендуемый запуск в R2020a

См. также

|

Введенный в R2016a