(Будет удален) Объект для управления данными для структуры - от движения и визуальной одометрии
The viewSet
объект будет удален в следующем релизе. Используйте imageviewset
вместо этого объект. Для получения дополнительной информации см. раздел Вопросов совместимости.
A viewSet
объекты сохраняют представления и связи между представлениями. Вид включает функцию точки и абсолютное положение камеры. Связь между двумя видами включает соответствия точек и относительное положение камеры между ними. После заполнения viewSet
объект, можно использовать его, чтобы найти треки точек через несколько видов и извлечь положения камеры, которые будут использоваться triangulateMultiview
и bundleAdjustment
функций.
vSet = viewSet
создает пустой viewSet
объект. Вы можете добавить представления и соединения, используя addView
и addConnection
функции объекта.
addConnection | (Будет удалено) Добавить соединение между двумя видами |
addView | (Будет удалено) Добавить новое представление для просмотра объекта набора |
deleteConnection | (Будет удалено) Удалить соединение между двумя видами из объекта набора видов |
deleteView | (Будет удален) Удалить существующее представление из объекта набора видов |
findTracks | (Будет удалено) Найти совпадающие точки между несколькими видами |
hasConnection | (Будет удалено) Проверить, существует ли соединение между двумя видами |
hasView | (Будет удалено) Проверить, существует ли представление |
poses | (Будет удалено) Возвращает положения камеры, сопоставленные с видами |
updateConnection | (Будет удалено) Изменение соединения между двумя видами в объекте набора видов |
updateView | (Будет удалено) Изменить существующее представление в объекте набора видов |
bundleAdjustment
| detectBRISKFeatures
| detectFASTFeatures
| detectHarrisFeatures
| detectMinEigenFeatures
| detectMSERFeatures
| detectSURFFeatures
| matchFeatures
| pointTrack
| table
| triangulateMultiview