Видение стерео

Стерео исправление, неравенство и плотная реконструкция 3-D

Видение стерео - это процесс восстановления глубины от изображений камеры путем сравнения двух или более видов одной и той же сцены. Выходы этого расчета являются 3-D облаком точек, где каждая 3-D точка соответствует пикселю на одном из изображений.

Выпрямление стерео-изображений проецирует изображения на общую плоскость изображения таким образом, чтобы соответствующие точки имели одинаковые координаты строк. Этот процесс полезен для стерео-зрения, потому что 2-D проблема стерео соответствия сводится к 1-D задаче. В качестве примера выпрямление стерео-изображений часто используется в качестве шага предварительной обработки для вычисления несоответствия или создания анаглифовых изображений.

Приложения

Camera Calibrator	Оцените геометрические параметры одной камеры
Stereo Camera Calibrator	Оцените геометрические параметры стереофотоаппарата

Функции

расширить все

3-D реконструкция

`triangulate`	3-D местоположения неискаженных совпадающих точек в стерео изображений
`epipolarLine`	Вычисление эпиполярных линий для стерео изображений
`isEpipoleInImage`	Определите, содержит ли изображение эпипол
`undistortImage`	Правильное изображение для искажения объектива
`undistortPoints`	Правильные координаты точки для искажения объектива
`disparityBM`	Вычислите карту расхождения с использованием соответствия блоков
`disparitySGM`	Вычислите карту несоответствия через полуглобальное совпадение
`estimateUncalibratedRectification`	Некалиброванное стерео-исправление
`lineToBorderPoints`	Точки пересечения линий на границе изображений
`reconstructScene`	Восстановите 3-D сцену из карты расхождения
`rectifyStereoImages`	Выпрямите пару стерео- изображений
`stereoParameters`	Объект для хранения системных параметров стереофотоаппарата

Визуализация результатов

`stereoAnaglyph`	Создайте красно-голубой анаглиф из стерео пары изображений
`pcshow`	Постройте график 3-D облаке точек
`plotCamera`	Постройте график камеры в 3-D координатах

Преобразования

`rotationMatrixToVector`	Преобразуйте 3-D матрицу вращения в вектор вращения
`rotationVectorToMatrix`	Преобразуйте вектор поворота 3-D в матрицу поворота

Темы

Системы координат

Задайте индексы пикселей, пространственные координаты и 3-D системы координат

Stereo Camera Calibrator приложение

Калибровка стереофотоаппарата, которую затем можно использовать, чтобы восстановить глубину изображения.

Документация по Computer Vision Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация