Simulation 3D Tractor

Реализуйте устройство подачи в 3D среде

  • Библиотека:
  • Vehicle Dynamics Blockset / Сценарии Транспортного средства / Sim3D / Транспортное средство Sim3D / Компоненты

  • Simulation 3D Tractor block

Описание

Блок Simulation 3D Tractor реализует устройство подачи древовидной оси в 3D среде симуляции.

Чтобы использовать блок Simulation 3D Tractor, гарантируйте, что блок Simulation 3D Scene Configuration находится в вашей модели. Если вы устанавливаете параметр Sample time блока Simulation 3D Tractor к -1, блок использует шаг расчета, заданный в блоке Simulation 3D Scene Configuration.

Блок ввел, использует транспортное средство Z-down предназначенная для правой руки (RH) Декартова система координат, заданная в SAE J6701. Система координат является инерционной и первоначально выровненная с транспортным средством геометрический центр:

  • Ось X — Точки передают вдоль транспортного средства продольную ось

  • Ось Y — Точки направо вдоль оси ответвления транспортного средства

  • Ось Z — Точки вниз

Совет

Проверьте, что блок Simulation 3D Tractor выполняется перед блоком Simulation 3D Scene Configuration. Тем путем Simulation 3D Vehicle готовит данные сигнала перед Нереальным Engine® 3D среда визуализации получает его. Чтобы проверять порядок выполнения блока, щелкните правой кнопкой по блокам и выберите Properties. На вкладке General подтвердите эти настройки Priority:

  • Simulation 3D Scene Configuration0

  • Simulation 3D Tractor-1

Для получения дополнительной информации о порядке выполнения, смотрите Порядок выполнения Управления и Отображения.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Транспортное средство и перевод колеса, в m. Измерениями массива является 7- 3, где:

  • Translation(1,1), Translation(1,2), и Translation(1,3) — Перевод транспортного средства вдоль инерционного транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z, соответственно.

  • Translation(...,1), Translation(...,2), и Translation(...,3) — Перевод колеса относительно транспортного средства, вдоль транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z, соответственно.

Сигнал содержит информацию о переводе согласно местоположениям колеса и оси.

Translation=[XvYvZvXFLYFLZFLXFRYFRZFRXMLYMLZMLXMRYMRZMRXRLYRLZRLXRRYRRZRR]

ПереводЭлемент массиваОсь перевода

Транспортное средство, Xv

Translation(1,1)Инерционное транспортное средство Ось X Z-down

Транспортное средство, Yv

Translation(1,2)Инерционное транспортное средство Ось Y Z-down

Транспортное средство, Zv

Translation(1,3)Инерционное транспортное средство ось Z Z-down

Передняя сторона оставила колесо, XFL

Translation(2,1)Транспортное средство ось X Z-down

Передняя сторона оставила колесо, YFL

Translation(2,2)Транспортное средство ось Y Z-down

Передняя сторона оставила колесо, ZFL

Translation(2,3)Транспортное средство ось Z Z-down

Переднее правильное колесо, XFR

Translation(3,1)Транспортное средство ось X Z-down

Переднее правильное колесо, YFR

Translation(3,2)Транспортное средство ось Y Z-down

Переднее правильное колесо, ZFR

Translation(3,3)Транспортное средство ось Z Z-down

Середина оставила колесо, XML

Translation(4,1)Транспортное средство ось X Z-down

Середина оставила колесо, YML

Translation(4,2)Транспортное средство ось Y Z-down

Середина оставила колесо, ZML

Translation(4,3)Транспортное средство ось Z Z-down

Среднее правильное колесо, XMR

Translation(5,1)Транспортное средство ось X Z-down

Среднее правильное колесо, YMR

Translation(5,2)Транспортное средство ось Y Z-down

Среднее правильное колесо, ZMR

Translation(5,3)Транспортное средство ось Z Z-down

Задняя часть оставила колесо, XRL

Translation(6,1)Транспортное средство ось X Z-down

Задняя часть оставила колесо, YRL

Translation(6,2)Транспортное средство ось Y Z-down

Задняя часть оставила колесо, ZRL

Translation(6,3)Транспортное средство ось Z Z-down

Заднее правильное колесо, XRR

Translation(7,1)Транспортное средство ось X Z-down

Заднее правильное колесо, YRR

Translation(7,2)Транспортное средство ось Y Z-down

Заднее правильное колесо, ZRR

Translation(7,3)Транспортное средство ось Z Z-down

Транспортное средство и вращение колеса, в рад. Измерениями массива является 7- 3, где:

  • Rotation(1,1), Rotation(1,2), и Rotation(1,3) — Вращение транспортного средства вокруг инерционного транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z, соответственно.

  • Rotation(...,1), Rotation(...,2), и Rotation(...,3) — Вращение колеса относительно транспортного средства, о транспортном средстве Z-down X-, Y-и оси Z, соответственно.

Сигнал содержит информацию о вращении согласно местоположениям колеса и оси.

Rotation=[RollvPitchvYawvRollFLPitchFLYawFLRollFRPitchFRYawFRRollMLPitchMLYawMLRollMRPitchMRYawMRRollRLPitchRLYawRLRollRRPitchRRYawRR]

ВращениеЭлемент массиваОсь вращения

Транспортное средство, Rollv

Rotation(1,1)Инерционное транспортное средство Ось X Z-down

Транспортное средство, Pitchv

Rotation(1,2)Инерционное транспортное средство Ось Y Z-down

Транспортное средство, Yawv

Rotation(1,3)Инерционное транспортное средство ось Z Z-down

Передняя сторона оставила колесо, RollFL

Rotation(2,1)Транспортное средство ось X Z-down

Передняя сторона оставила колесо, PitchFL

Rotation(2,2)Транспортное средство ось Y Z-down

Передняя сторона оставила колесо, YawFL

Rotation(2,3)Транспортное средство ось Z Z-down

Переднее правильное колесо, RollFR

Rotation(3,1)Транспортное средство ось X Z-down

Переднее правильное колесо, PitchFR

Rotation(3,2)Транспортное средство ось Y Z-down

Переднее правильное колесо, YawFR

Rotation(3,3)Транспортное средство ось Z Z-down

Середина оставила колесо, RollML

Rotation(4,1)Транспортное средство ось X Z-down

Середина оставила колесо, PitchML

Rotation(4,2)Транспортное средство ось Y Z-down

Середина оставила колесо, YawML

Rotation(4,3)Транспортное средство ось Z Z-down

Среднее правильное колесо, RollMR

Rotation(5,1)Транспортное средство ось X Z-down

Среднее правильное колесо, PitchMR

Rotation(5,2)Транспортное средство ось Y Z-down

Среднее правильное колесо, YawMR

Rotation(5,3)Транспортное средство ось Z Z-down

Задняя часть оставила колесо, RollRL

Rotation(6,1)Транспортное средство ось X Z-down

Задняя часть оставила колесо, PitchRL

Rotation(6,2)Транспортное средство ось Y Z-down

Задняя часть оставила колесо, YawRL

Rotation(6,3)Транспортное средство ось Z Z-down

Заднее правильное колесо, RollRR

Rotation(7,1)Транспортное средство ось X Z-down

Заднее правильное колесо, PitchRR

Rotation(7,2)Транспортное средство ось Y Z-down

Заднее правильное колесо, YawRR

Rotation(7,3)Транспортное средство ось Z Z-down

Параметры

развернуть все

Параметры транспортного средства

Тип устройства подачи. Для размерностей см.:

Задайте цвет транспортного средства.

Имя транспортного средства. По умолчанию, когда вы используете блок в своей модели, блок устанавливает параметр Name на SimulinkVehicleX. Значение X зависит от количества Simulation 3D Vehicle with Ground Following и блоков Simulation 3D Vehicle, которые вы имеете в своей модели.

Начальные значения

Начальное транспортное средство и перевод колеса, в m. Измерениями массива является 7- 3, где:

  • Translation(1,1), Translation(1,2), и Translation(1,3) — Начальный перевод транспортного средства вдоль инерционного транспортного средства система координат Z-down X-, Y-и оси Z, соответственно.

  • Translation(...,1), Translation(...,2), и Translation(...,3) — Начальный перевод колеса относительно транспортного средства, вдоль транспортного средства Z-down X-, Y-и оси Z, соответственно.

Параметр содержит информацию о переводе согласно местоположениям колеса и оси.

Translation=[XvYvZvXFLYFLZFLXFRYFRZFRXMLYMLZMLXMRYMRZMRXRLYRLZRLXRRYRRZRR]

ПереводЭлемент массиваОсь перевода

Транспортное средство, Xv

Translation(1,1)Инерционное транспортное средство Ось X Z-down

Транспортное средство, Yv

Translation(1,2)Инерционное транспортное средство Ось Y Z-down

Транспортное средство, Zv

Translation(1,3)Инерционное транспортное средство ось Z Z-down

Передняя сторона оставила колесо, XFL

Translation(2,1)Транспортное средство ось X Z-down

Передняя сторона оставила колесо, YFL

Translation(2,2)Транспортное средство ось Y Z-down

Передняя сторона оставила колесо, ZFL

Translation(2,3)Транспортное средство ось Z Z-down

Переднее правильное колесо, XFR

Translation(3,1)Транспортное средство ось X Z-down

Переднее правильное колесо, YFR

Translation(3,2)Транспортное средство ось Y Z-down

Переднее правильное колесо, ZFR

Translation(3,3)Транспортное средство ось Z Z-down

Середина оставила колесо, XML

Translation(4,1)Транспортное средство ось X Z-down

Середина оставила колесо, YML

Translation(4,2)Транспортное средство ось Y Z-down

Середина оставила колесо, ZML

Translation(4,3)Транспортное средство ось Z Z-down

Среднее правильное колесо, XMR

Translation(5,1)Транспортное средство ось X Z-down

Среднее правильное колесо, YMR

Translation(5,2)Транспортное средство ось Y Z-down

Среднее правильное колесо, ZMR

Translation(5,3)Транспортное средство ось Z Z-down

Задняя часть оставила колесо, XRL

Translation(6,1)Транспортное средство ось X Z-down

Задняя часть оставила колесо, YRL

Translation(6,2)Транспортное средство ось Y Z-down

Задняя часть оставила колесо, ZRL

Translation(6,3)Транспортное средство ось Z Z-down

Заднее правильное колесо, XRR

Translation(7,1)Транспортное средство ось X Z-down

Заднее правильное колесо, YRR

Translation(7,2)Транспортное средство ось Y Z-down

Заднее правильное колесо, ZRR

Translation(7,3)Транспортное средство ось Z Z-down

Начальное транспортное средство и вращение колеса, о транспортном средстве Z-down X-, Y-и оси Z, в рад.

Измерениями массива является 7- 3.

  • Rotation(1,1), Rotation(1,2), и Rotation(1,3) — Начальное вращение транспортного средства вокруг инерционного транспортного средства система координат Z-down X-, Y-и оси Z, соответственно.

  • Rotation(...,1), Rotation(...,2), и Rotation(...,3) — Начальное вращение колеса относительно транспортного средства, о транспортном средстве Z-down X-, Y-и оси Z, соответственно.

Параметр содержит информацию о вращении согласно местоположениям колеса и оси.

Rotation=[RollvPitchvYawvRollFLPitchFLYawFLRollFRPitchFRYawFRRollMLPitchMLYawMLRollMRPitchMRYawMRRollRLPitchRLYawRLRollRRPitchRRYawRR]

ВращениеЭлемент массиваОсь вращения

Транспортное средство, Rollv

Rotation(1,1)Инерционное транспортное средство Ось X Z-down

Транспортное средство, Pitchv

Rotation(1,2)Инерционное транспортное средство Ось Y Z-down

Транспортное средство, Yawv

Rotation(1,3)Инерционное транспортное средство ось Z Z-down

Передняя сторона оставила колесо, RollFL

Rotation(2,1)Транспортное средство ось X Z-down

Передняя сторона оставила колесо, PitchFL

Rotation(2,2)Транспортное средство ось Y Z-down

Передняя сторона оставила колесо, YawFL

Rotation(2,3)Транспортное средство ось Z Z-down

Переднее правильное колесо, RollFR

Rotation(3,1)Транспортное средство ось X Z-down

Переднее правильное колесо, PitchFR

Rotation(3,2)Транспортное средство ось Y Z-down

Переднее правильное колесо, YawFR

Rotation(3,3)Транспортное средство ось Z Z-down

Середина оставила колесо, RollML

Rotation(4,1)Транспортное средство ось X Z-down

Середина оставила колесо, PitchML

Rotation(4,2)Транспортное средство ось Y Z-down

Середина оставила колесо, YawML

Rotation(4,3)Транспортное средство ось Z Z-down

Среднее правильное колесо, RollMR

Rotation(5,1)Транспортное средство ось X Z-down

Среднее правильное колесо, PitchMR

Rotation(5,2)Транспортное средство ось Y Z-down

Среднее правильное колесо, YawMR

Rotation(5,3)Транспортное средство ось Z Z-down

Задняя часть оставила колесо, RollRL

Rotation(6,1)Транспортное средство ось X Z-down

Задняя часть оставила колесо, PitchRL

Rotation(6,2)Транспортное средство ось Y Z-down

Задняя часть оставила колесо, YawRL

Rotation(6,3)Транспортное средство ось Z Z-down

Заднее правильное колесо, RollRR

Rotation(7,1)Транспортное средство ось X Z-down

Заднее правильное колесо, PitchRR

Rotation(7,2)Транспортное средство ось Y Z-down

Заднее правильное колесо, YawRR

Rotation(7,3)Транспортное средство ось Z Z-down

Шаг расчета, Ts. Графическая частота кадров является инверсией шага расчета.

Ссылки

[1] Комитет по стандартам динамики аппарата. Терминология динамики аппарата. SAE J670. Варрендэйл, усилитель мощности (УМ): ассоциация инженеров автомобилестроения, 2008.

[2] Технический Комитет. Дорожные транспортные средства — Динамика аппарата и способность устойчивости движения — Словарь. ISO 8855:2011. Женева, Швейцария: Международная организация по стандартизации, 2011.

Введенный в R2020b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте