PMSM Feed Forward Control

Разъедините d - ось и q - ось, текущая для устранения возмущений

  • Библиотека:
  • Motor Control Blockset / Средства управления / Ссылка Управления

Описание

Блок PMSM Feed Forward Control разъединяет d - ось и q - ось текущие средства управления и генерирует соответствующие усиления напряжения прямого распространения, чтобы включить ориентированный на поле на управление Постоянного магнита синхронного двигателя (PMSM).

Блок принимает значения обратной связи d - ось и q - токи оси и механическая скорость ротора.

Уравнения

Если вы выбираете Per-Unit (PU) в параметре Input units блок преобразует входные параметры в единицы СИ прежде, чем выполнить любой расчет. После вычисления выхода блок преобразует значения назад в на стоимости единицы.

Эти уравнения описывают расчет усиления прямого распространения блоком.

VdFF=ωeλd=ωeLdId+ωeλm

VqFF=ωeλq=ωeLqIq

Для подробной системы уравнений и предположений, что использование Motor Control Blockset™ для PMSM, смотрите Математическую модель PMSM.

где:

  • ωe электрическая скорость, соответствующая частоте напряжений статора (Радианы / секунда).

  • Ld и Lq d - ось и q - статор оси извилистая индуктивность (Генри).

  • Id и Iq d - ось и q - токи оси (Амперы).

  • λd и λq магнитные потоки вдоль d- и q - оси (Вебер).

  • λm потокосцепление постоянного магнита (Вебер).

Порты

Входной параметр

развернуть все

Текущий вдоль d - ось вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

Текущий вдоль q - ось вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

Механическая скорость ротора.

Типы данных: single | double | fixed point

Вывод

развернуть все

Напряжение прямого распространения получает вдоль d - ось вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

Напряжение прямого распространения получает вдоль q - ось вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

развернуть все

Количество пар полюса, доступных в двигателе.

Статор извилистая индуктивность (в Генри) вдоль прямой оси вращающейся системы координат dq.

Статор извилистая индуктивность (в Генри) вдоль квадратурной оси вращающейся системы координат dq.

Пиковое потокосцепление постоянного магнита (в Вебере).

Предел насыщения (в Вольтах) для выходных напряжений VdFF и VqFF.

Модуль входных значений.

Базовое напряжение (в Вольтах) для системы на модуль.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

Базовый ток (в Амперах) для системы на модуль.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

Номинальная скорость (в об/мин) для системы на модуль.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.

Введенный в R2020a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте