readAllFieldNames

Получите все имена доступного поля от облака точек ROS

Синтаксис

fieldnames = readAllFieldNames(pcloud)

Описание

fieldnames = readAllFieldNames(pcloud) получает имена всех полей точки, которые хранятся в PointCloud2 возразите сообщению, pcloud, и возвращает их в fieldnames.

Примечание

readAllFieldNames будет удален. Использование rosReadAllFieldNames вместо этого. Для получения дополнительной информации смотрите, что ROS передает Функции Структуры

Примеры

свернуть все

Считайте все поля из сообщения облака точек

Скрипт Open Live Script

Выборка загрузки сообщения ROS включая сообщение облака точек ROS, ptcloud.

exampleHelperROSLoadMessages

Считайте все имена полей, доступные на сообщении облака точек.

fieldnames = readAllFieldNames(ptcloud)

fieldnames = 1x4 cell
    {'x'}    {'y'}    {'z'}    {'rgb'}

Входные параметры

свернуть все

`pcloud` — Облако точек
`PointCloud2` указатель на объект

Облако точек в виде PointCloud2 указатель на объект для 'sensor_msgs/PointCloud2' Сообщение ROS.

Выходные аргументы

свернуть все

`fieldnames` — Список имен полей в `PointCloud2` объект
массив ячеек из символьных векторов

Список имен полей в PointCloud2 объект, возвращенный как массив ячеек из символьных векторов. Если никакие поля не существуют в объекте, fieldname возвращает массив пустой ячейки.

Вопросы совместимости

развернуть все

Функции структуры сообщения ROS

Не рекомендуемый запуск в R2021a

Можно теперь создать сообщения как структуры с полями, совпадающими со свойствами объекта сообщения. Используя структуры обычно улучшает производительность создания, обновления и использования сообщений ROS, но поля сообщения больше не подтверждаются, когда установлено. Типы сообщений и значения соответствующего поля от структур подтверждены, когда отправлено по сети.

Чтобы поддержать структуры сообщения как входные параметры, новые функции, которые работают со специализированными сообщениями ROS, были обеспечены. Эти новые функции основаны на существующих объектных функциях объектов сообщения, но поддерживают ROS и структуры сообщения ROS 2 как входные параметры вместо объектов сообщения.

Объектные функции будут удалены в будущем релизе.

Типы сообщений	Объектное имя функции	Новое имя функции
`Image` `CompressedImage`	`readImage` `writeImage`	`rosReadImage` `rosWriteImage`
`LaserScan`	`readCartesian` `readScanAngles` `lidarScan` `plot`	`rosReadCartesian` `rosReadScanAngles` `rosReadLidarScan` `rosPlot`
`PointCloud2`	`apply` `readXYZ` `readRGB` `readAllFieldNames` `readField` `scatter3`	`rosApplyTransform` `rosReadXYZ` `rosReadRGB` `rosReadAllFieldNames` `rosReadField` `rosPlot`
`Quaternion`	`readQuaternion`	`rosReadQuaternion`
`OccupancyGrid`	`readBinaryOccupanyGrid` `readOccupancyGrid` `writeBinaryOccupanyGrid` `writeOccupanyGrid`	`rosReadOccupancyGrid` `rosReadBinaryOccupancyGrid` `rosReadOccupancyGrid` `rosWriteBinaryOccupancyGrid` `rosWriteOccupancyGrid`
`Octomap`	`readOccupancyMap3D`	`rosReadOccupancyMap3D`
`PointStamped` `PoseStamped` `QuaternionStamped` `Vector3Stamped` `TransformStamped`	`apply`	`rosApplyTransform`
Все сообщения	`showdetails`	`rosShowDetails`

Введенный в R2019b

Документация

readAllFieldNames

Синтаксис

Описание

Примеры

Считайте все поля из сообщения облака точек

Входные параметры

`pcloud` — Облако точек
`PointCloud2` указатель на объект

Выходные аргументы

`fieldnames` — Список имен полей в `PointCloud2` объект
массив ячеек из символьных векторов

Вопросы совместимости

Функции структуры сообщения ROS

Смотрите также

Документация ROS Toolbox

Поддержка

Документация

readAllFieldNames

Синтаксис

Описание

Примеры

Считайте все поля из сообщения облака точек

Входные параметры

pcloud — Облако точек PointCloud2 указатель на объект

Выходные аргументы

fieldnames — Список имен полей в PointCloud2 объект массив ячеек из символьных векторов

Вопросы совместимости

Функции структуры сообщения ROS

Смотрите также

Документация ROS Toolbox

Поддержка

`pcloud` — Облако точек
`PointCloud2` указатель на объект

`fieldnames` — Список имен полей в `PointCloud2` объект
массив ячеек из символьных векторов