showdetails

Отобразите все содержимое сообщения ROS

Синтаксис

details = showdetails(msg)

Описание

details = showdetails(msg) получает все содержимое данных объекта сообщения msg. Детали хранятся в details или отображенный на командной строке.

Примечание

showdetails будет удален. Использование rosShowdetails вместо этого. Для получения дополнительной информации смотрите, что ROS передает Функции Структуры

Примеры

свернуть все

Создайте сообщение и посмотрите детали

Попробовать в MATLAB

Создайте сообщение. Заполните сообщение с данными с помощью соответствующих свойств.

msg = rosmessage('geometry_msgs/Point');
msg.X = 1;
msg.Y = 2;
msg.Z = 3;

Посмотрите детали сообщения.

showdetails(msg)

  X :  1
  Y :  2
  Z :  3

Входные параметры

свернуть все

`msg` — Сообщение ROS
`Message` указатель на объект

Сообщение ROS в виде Message указатель на объект.

Выходные аргументы

свернуть все

`details` — Детали сообщения ROS
символьный вектор

Детали сообщения ROS, возвращенного как вектор символов.

Вопросы совместимости

развернуть все

Функции структуры сообщения ROS

Не рекомендуемый запуск в R2021a

Можно теперь создать сообщения как структуры с полями, совпадающими со свойствами объекта сообщения. Используя структуры обычно улучшает производительность создания, обновления и использования сообщений ROS, но поля сообщения больше не подтверждаются, когда установлено. Типы сообщений и значения соответствующего поля от структур подтверждены, когда отправлено по сети.

Чтобы поддержать структуры сообщения как входные параметры, новые функции, которые работают со специализированными сообщениями ROS, были обеспечены. Эти новые функции основаны на существующих объектных функциях объектов сообщения, но поддерживают ROS и структуры сообщения ROS 2 как входные параметры вместо объектов сообщения.

Объектные функции будут удалены в будущем релизе.

Типы сообщений	Объектное имя функции	Новое имя функции
`Image` `CompressedImage`	`readImage` `writeImage`	`rosReadImage` `rosWriteImage`
`LaserScan`	`readCartesian` `readScanAngles` `lidarScan` `plot`	`rosReadCartesian` `rosReadScanAngles` `rosReadLidarScan` `rosPlot`
`PointCloud2`	`apply` `readXYZ` `readRGB` `readAllFieldNames` `readField` `scatter3`	`rosApplyTransform` `rosReadXYZ` `rosReadRGB` `rosReadAllFieldNames` `rosReadField` `rosPlot`
`Quaternion`	`readQuaternion`	`rosReadQuaternion`
`OccupancyGrid`	`readBinaryOccupanyGrid` `readOccupancyGrid` `writeBinaryOccupanyGrid` `writeOccupanyGrid`	`rosReadOccupancyGrid` `rosReadBinaryOccupancyGrid` `rosReadOccupancyGrid` `rosWriteBinaryOccupancyGrid` `rosWriteOccupancyGrid`
`Octomap`	`readOccupancyMap3D`	`rosReadOccupancyMap3D`
`PointStamped` `PoseStamped` `QuaternionStamped` `Vector3Stamped` `TransformStamped`	`apply`	`rosApplyTransform`
Все сообщения	`showdetails`	`rosShowDetails`