quatlog

Натуральный логарифм кватерниона

Синтаксис

ql=quatlog(q)

Описание

пример

ql=quatlog(q) вычисляет натуральный логарифм, ql, для нормированного кватерниона, q.

Эта функция использует отношения.

Для q=[потому что(θ),sin(θ)v], с журнал(q)=[0,θv].

Примеры

свернуть все

Вычислите натуральный логарифм матрицы кватерниона q=[1.0 0 1.0 0].

qlog = quatlog(quatnormalize([1.0 0 1.0 0]))
qlog =

         0         0    0.7854         0

Входные параметры

свернуть все

Кватернионы, для которых можно вычислить натуральный логарифм, заданный как M-by-4 матрица, содержащая кватернионы M. Этот кватернион должен быть нормированным кватернионом.

Типы данных: double

Выходные аргументы

свернуть все

Натуральный логарифм кватерниона.

Введенный в R2016a