Временные ряды yt являются набором наблюдений относительно переменной, индексированной последовательно по нескольким моментам времени t = 1, 2..., T. Наблюдения временных рядов y 1, y 2..., yT по сути зависит. С точки зрения статистического моделирования это означает, что неуместно обработать временные ряды как случайную выборку независимых наблюдений.
Цель статистического моделирования находит компактное представление генерирующего данные процесса для ваших данных. Статистический стандартный блок эконометрического моделирования временных рядов является стохастическим процессом. Эвристическим образом stochastic process является объединенным распределением вероятностей для набора случайных переменных. Путем моделирования наблюдаемых временных рядов yt как реализация от стохастического процесса , возможно разместить высоко-размерную и зависимую природу данных. Набор времен наблюдения T может быть дискретным или непрерывным. Рисунок 1-1, Ежемесячный Средний CO2 отображает ежемесячную среднюю концентрацию CO2 (ppm) зарегистрированный Обсерваторией Мауна-Лоа на Гавайях от 1 980 до 2012 [3].
Рисунок 1-1, ежемесячный средний CO2
Стохастическими процессами является weakly stationary или covariance stationary (или просто, stationary), если их первые два момента являются конечными и постоянными в зависимости от времени. А именно, если yt является стационарным стохастическим процессом, то для всего t:
E (yt) = μ <∞.
V (yt) = < ∞.
Cov (yt, yt–h) = γh для всех задержек
График вашего стохастического процесса, кажется, увеличиваются или уменьшаются без связанного? Ответ на этот вопрос указывает, является ли стохастический процесс стационарным. “Да” указывает, что стохастический процесс может быть неустановившимся. В рисунке 1-1, Ежемесячном Среднем CO2, концентрация CO2 увеличивается без связанного, который указывает на неустановившийся стохастический процесс.
Теорема пустоши [2] состояния, что можно написать все слабо стационарные стохастические процессы в общей линейной форме
Здесь, обозначает последовательность некоррелированых (но не обязательно независимый) случайные переменные от четко определенного распределения вероятностей со средним нулем. Это часто называется innovation process, потому что это получает всю новую информацию в системе во время t.
Линейной моделью временных рядов является unit root process, если набор решения к его характеристическому уравнению содержит корень, который находится на модульном круге (т.е. имеет абсолютное значение одного). Впоследствии, ожидаемое значение, отклонение или ковариация элементов стохастического процесса растут со временем, и поэтому являются неустановившимися. Если ваш ряд имеет модульный корень, то дифференцирование он может сделать его стационарным.
Например, рассмотрите линейную модель временных рядов где белая шумовая последовательность инноваций с отклонением σ2 (это называется случайным обходом). Характеристическое уравнение этой модели который имеет корень одного. Если начальное наблюдение, y0 фиксируется, то можно записать модель как Его ожидаемым значением является y0, который независим от времени. Однако отклонением ряда является tσ2, который растет со временем, делая ряд нестабильным. Возьмите первое различие, чтобы преобразовать ряд, и модель становится . Характеристическое уравнение для этого ряда , таким образом, это не имеет модульного корня. Обратите внимание на то, что
который независим от времени,
который независим от времени, и
который независим от времени для всех целых чисел 0 < s < t.
Рисунок 1-1, Ежемесячный Средний CO2 кажется неустановившимся. Что происходит, если вы строите первое различие dt = yt – y t –1 из этого ряда? Рисунок 1-2, Ежемесячное Различие в CO2 отображает dt. Игнорируя колебания, стохастический процесс, кажется, не увеличивается или не уменьшается в целом. Можно прийти к заключению, что dt является стационарным, и что yt является модульным неустановившимся корнем. Для получения дополнительной информации смотрите Дифференцирование.
Рисунок 1-2, ежемесячное различие в CO2
L lag operator управляет на временных рядах yt, таким образом что .
Th-степень m изолирует полином коэффициентов b 1, b 2..., bm задан как
В обозначении оператора задержки можно записать общую линейную модель с помощью полинома бесконечной степени
Вы не можете оценить модель, которая имеет полином бесконечной степени коэффициентов с конечным объемом данных. Однако, если рациональный полином (или приблизительно рациональный), можно записать его (по крайней мере, приблизительно) как частное двух полиномов конечной степени.
Задайте q - полином степени и p - полином степени . Если рационально, затем
Таким образом, теоремой Пустоши, можно смоделировать (или тесно аппроксимировать), каждый стационарный стохастический процесс как
который имеет p + коэффициенты q (конечное число).
Степень p characteristic polynomial линейной модели временных рядов
Это - другой способ оценить это, ряд является стационарным процессом. Например, характеристическое уравнение
Корни homogeneous characteristic equation (названный characteristic roots), определяют, являются ли линейные временные ряды стационарными. Если каждый корень в находится в модульном кругу, затем процесс является стационарным. Корни лежат в модульном кругу, если у них есть абсолютное значение меньше чем один. Это - модульный корневой процесс, если один или несколько корней лежат в модульном кругу (т.е. имейте абсолютное значение одного). Продолжая пример, характеристические корни Поскольку абсолютные значения этих корней - меньше чем один, линейная модель временных рядов является стационарной.
[1] Поле, G. E. P. Г. М. Дженкинс и Г. К. Рейнсель. Анализ timeseries: Прогнозирование и Управление. 3-й редактор Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 1994.
[2] Пустошь, H. Исследование в анализе стационарных временных рядов. Упсала, Швеция: Almqvist & Wiksell, 1938.
[3] Загары, P. и Р. Килинг. (2012, август). “Тренды в атмосферном углекислом газе”. Исследование NOAA. Полученный 5 октября 2012 из https://www.esrl.noaa.gov/gmd/ccgg/trends/mlo.html
.