Можно использовать образцовое прогнозирующее управление (MPC) в автоматизированных ведущих приложениях, чтобы улучшить скорость отклика автомобиля при поддержании пассажирского комфорта и безопасности. MPC имеет несколько функций, которые полезны для автоматизированного управления, таковы как предсказание поведения автомобиля в ближайшем будущем и явным образом обработке ограничений во время оптимизации. Для получения дополнительной информации смотрите, что Автоматизированное Управление Использует Образцовое Прогнозирующее Управление.
| Adaptive Cruise Control System | Моделируйте адаптивную модель использования круиз-контроля прогнозирующий контроллер |
| Lane Keeping Assist System | Моделируйте сохраняющую маршрут помощь с помощью адаптивной модели прогнозирующий контроллер |
| Path Following Control System | Моделируйте управление следования траектории с помощью адаптивной модели прогнозирующий контроллер |
Автоматизированное управление Используя образцовое прогнозирующее управление
Можно разработать и моделировать автоматизированные ведущие системы с помощью контроллеров MPC.
Адаптивная система круиз-контроля Используя образцовое прогнозирующее управление
Разработайте контроллер MPC, который отслеживает скорость набора и поддерживает безопасное расстояние от ведущего автомобиля путем корректировки продольного ускорения автомобиля, оборудованного датчиком.
Адаптивный круиз-контроль с Fusion датчика
Разработайте адаптивную систему круиз-контроля, которая обнаруживает ведущий автомобиль в его среде путем объединения данных из радарных датчиков и видения.
Хранение маршрута помогает системе Используя образцовое прогнозирующее управление
Разработайте контроллер MPC, который сохраняет автомобиль, оборудованный датчиком, перемещающийся вдоль центра прямой или изогнутой дороги путем корректировки переднего руководящего угла.
Хранение маршрута помогает с обнаружением маршрута
Проект основанное на MPC хранение маршрута помогает системе, которая использует обнаружение маршрута и дорожный предварительный просмотр искривления от Automated Driving Toolbox™.
Маршрут после управления с Fusion датчика и обнаружения маршрута
Разработайте основанную на MPC следующую за маршрутом систему, которая использует обнаружение маршрута и дорожный предварительный просмотр искривления от Automated Driving Toolbox.
Следующее за маршрутом управление с монокулярным восприятием камеры
Разработайте основанную на MPC следующую за маршрутом систему, которая обнаруживает маршрут, и автомобили с помощью системы камеры моделировали использование Нереального Engine®.
Маршрут после Использования нелинейного образцового прогнозирующего управления
Разработайте следующий за маршрутом контроллер, использующий нелинейный MPC с дорожным предварительным просмотром искривления.
Предотвращение препятствия Используя адаптивную модель прогнозирующее управление
Используйте адаптивный MPC, чтобы заставить автомобиль следовать за ссылочной скоростью и избежать препятствий путем обновления модели объекта управления и линейных смешанных ограничений ввода/вывода во время выполнения.
