Нелинейный проект MPC

Модель проекта прогнозирующие контроллеры с нелинейными моделями прогноза, затратами и ограничениями

Как в традиционном линейном MPC, нелинейный MPC вычисляет действия управления в каждом интервале управления, с помощью комбинации основанного на модели прогноза и ограниченной оптимизации. Основные отличия:

  • Модель прогноза может быть нелинейной и включать изменяющиеся во времени параметры

  • Равенство и ограничения неравенства могут быть нелинейными

  • Скалярная функция стоимости, которая будет минимизирована, может быть неквадратичным (линейный или нелинейный) функция переменных решения.

По умолчанию нелинейные диспетчеры MPC решают проблему нелинейного программирования с помощью функции fmincon, которая требует Оптимизации Toolbox™software. Если у вас нет программного обеспечения Optimization Toolbox, можно задать собственный нелинейный решатель.

Для получения дополнительной информации смотрите Нелинейный MPC.

Функции

nlmpcНелинейный образцовый прогнозирующий контроллер
nlmpcmoveВычислите действие оптимального управления для нелинейного контроллера MPC
nlmpcmoveoptОпция установлена для функции nlmpcmove
validateFcnsИсследуйте прогноз образцовые и пользовательские функции объекта nlmpc для потенциальных проблем
convertToMPCПреобразуйте объект nlmpc в один или несколько объектов mpc
createParameterBusСоздайте шину Simulink, возражают и конфигурируют блок Bus Creator для передачи параметров модели к блоку Nonlinear MPC Controller

Блоки

Nonlinear MPC ControllerМоделируйте нелинейные образцовые прогнозирующие контроллеры

Темы

Нелинейные основы MPC

Нелинейный MPC

Нелинейные образцовые прогнозирующие контроллеры управляют объектами с помощью нелинейных моделей прогноза, функций стоимости или ограничений.

Задайте модель прогноза для нелинейного MPC

Чтобы задать модель прогноза для нелинейного контроллера MPC, задайте и выходные функции состояния.

Задайте функцию стоимости для нелинейного MPC

Нелинейные контроллеры MPC поддерживают типичные функции стоимости, такие как комбинация линейных или нелинейных функций системы утверждает, вводит, и выходные параметры.

Задайте ограничения для нелинейного MPC

Можно задать пользовательские линейные и нелинейные ограничения для нелинейного контроллера MPC в дополнение к стандартным линейным ограничениям MPC.

Сконфигурируйте решатель оптимизации для нелинейного MPC

По умолчанию нелинейные диспетчеры MPC оптимизируют свое перемещение управления с помощью функции fmincon от theOptimization Тулбокса. Можно также задать собственный нелинейный решатель.

Оптимизация траектории и управление летающего робота Используя нелинейный MPC

Можно использовать нелинейный MPC и для оптимального планирования траектории и для приложений управления с обратной связью.

Управление с обратной связью

Нелинейное образцовое прогнозирующее управление экзотермического химического реактора

Управляйте нелинейным объектом, когда он переходит между рабочими точками.

Управление Swing маятника Используя нелинейное образцовое прогнозирующее управление

Достигните колебания и балансирующегося управления инвертированного маятника на корзине с помощью нелинейного образцового прогнозирующего контроллера.

Нелинейное и запланированное на усиление MPC управление этиленовым объектом оксидирования

Можно сгенерировать один или несколько линейных контроллеров MPC от нелинейного диспетчера MPC и использовать эти контроллеры для запланированных на усиление приложений управления.

Оптимизация и управление пакетного ФРС реактора Используя нелинейный MPC

TBW

Маршрут после Использования нелинейного образцового прогнозирующего управления

Разработайте следующий за маршрутом контроллер, использующий нелинейный MPC с дорожным предварительным просмотром искривления.

Оптимальное планирование

Оптимизация обработки туберкулеза Используя нелинейный MPC с пользовательским решателем

Можно использовать нелинейные контроллеры MPC для оптимальных приложений планирования, которые требуют нелинейной модели с нелинейными затратами или ограничениями.

Экономический MPC

Экономический MPC

Экономические образцовые прогнозирующие диспетчеры оптимизируют действия управления, чтобы удовлетворить типичный экономический или функции стоимости производительности.

Экономическое MPC управление этиленовым производством окиси

Максимизируйте производство этиленового объекта окиси для прибыли с помощью нелинейной функции стоимости и нелинейных ограничений.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте