Запланированное на усиление образцовое прогнозирующее управление переключается между предопределенной группой контроллеров MPC, скоординированным способом, чтобы управлять нелинейным объектом по широкому спектру условий работы. Используйте этот подход, если одна модель прогноза не может обеспечить соответствующую производительность контроллера. Чтобы реализовать запланированный на усиление MPC, сначала разработайте образцовый прогнозирующий контроллер для каждой рабочей точки, и затем разработайте сигнал планирования, который переключает контроллеры во время выполнения. Чтобы уменьшать онлайновое вычислительное усилие, можно также реализовать запланированный на усиление явный MPC в Simulink®. Для получения дополнительной информации смотрите Запланированный на усиление MPC.
mpcmoveMultiple | Вычислите планирующее усиление действие MPC управления в один момент времени |
mpcmoveopt | Опция установлена для функции mpcmove |
mpcstate | Задайте контроллер MPC состояние |
| Multiple MPC Controllers | Моделируйте переключение между несколькими неявными контроллерами MPC |
| Multiple Explicit MPC Controllers | Моделируйте переключение между несколькими явными контроллерами MPC |
Запланированный на усиление MPC
Управляйте нелинейным объектом по широкому спектру условий работы путем переключения между предопределенной группой контроллеров MPC скоординированным способом.
Запланируйте контроллеры в нескольких рабочих точках
Управляйте нелинейной системой путем разработки нескольких контроллеров MPC для различных условий работы объекта.
Запланированное на усиление MPC управление нелинейным химическим реактором
Управляйте нелинейным химическим реактором с помощью запланированного на усиление образцового прогнозирующего контроллера в качестве реакторных переходов от условий работы до другого.
Получите запланированное неявное и явное MPC управление системой массового Spring
Реализуйте запланированное на усиление MPC управление нелинейным объектом с помощью блока Multiple MPC Controllers и блока Multiple Explicit MPC Controllers.
Запланированное на усиление MPC управление инвертированным маятником на корзине
Управляйте инвертированным маятником в положении неустойчивого равновесия с помощью запланированного на усиление образцового прогнозирующего контроллера.