Начало работы с Model Predictive Control Toolbox
Model Predictive Control Toolbox™ обеспечивает функции, приложение и блоки Simulink® для разработки и имитационной модели прогнозирующие контроллеры (MPCs). Тулбокс позволяет вам задать объект и возмущения, горизонты, ограничения и веса модели. Путем выполнения симуляций с обратной связью можно оценить производительность контроллера.
Можно настроить поведение контроллера путем варьирования его весов и ограничений во время выполнения. Чтобы управлять нелинейным объектом, можно реализовать адаптивный и запланированный на усиление MPCs. Для приложений с быстрыми частотами дискретизации можно сгенерировать явный образцовый прогнозирующий контроллер от постоянного диспетчера или реализовать приближенное решение.
Для быстрого прототипирования и реализации встраиваемой системы, тулбокс поддерживает автоматический код С и IEC 61131-3 генерации Структурированного текста.
Примеры
- Разработайте контроллер Используя MPC Designer
Разработайте образцовый прогнозирующий контроллер для непрерывного реактора смесителя (CSTR) с помощью MPC Designer.
- Разработайте контроллер MPC в Simulink
Разработайте и моделируйте образцовый прогнозирующий контроллер для модели Simulink с помощью MPC Designer.
- Разработайте контроллер MPC в командной строке
Разработайте и моделируйте образцовый прогнозирующий контроллер в командной строке MATLAB®.
- Управление объекта с одним входом и одним выходом
Создайте и моделируйте образцовый прогнозирующий контроллер для объекта SISO.
- Управление мультивхода объект Одно Вывода
Создайте и моделируйте образцовый прогнозирующий контроллер для объекта с несколькими входными параметрами и одним выводом.
- Управление мультивхода Мультивывод нелинейный объект
Создайте и моделируйте образцовый прогнозирующий контроллер для объекта MIMO.
Об образцовом прогнозирующем управлении
- Моделирование MPC
Образцовые прогнозирующие диспетчеры используют объект, воздействие и шумовые модели для прогноза и оценки состояния.
- Оценка состояния контроллера
Диспетчеры MPC используют свое текущее состояние в качестве основания для прогнозов. В целом состояния контроллера не измерены и должны быть оценены.
- Задача оптимизации
Образцовые прогнозирующие контроллеры вычисляют оптимальные перемещения управления переменными, которыми управляют, путем решения квадратичной программы в каждом интервале управления.
- Решатель QP
Образцовый прогнозирующий контроллер решатель QP преобразовывает задачу оптимизации MPC в общую проблему квадратичного программирования формы.
Видео
Почему использование MPC?
Поймите преимущества использования образцового прогнозирующего управления.
Что такое MPC?
Поймите принципы работы образцового прогнозирующего управления.
Параметры проекта MPC
Поймите общие параметры проекта MPC, такие как шаг расчета, горизонты, настроив веса и ограничения.