Model Predictive Control Toolbox™ обеспечивает функции, приложение и блоки Simulink® для разработки и имитационной модели прогнозирующие контроллеры (MPCs). Тулбокс позволяет вам задать объект и возмущения, горизонты, ограничения и веса модели. Путем выполнения симуляций с обратной связью можно оценить производительность контроллера.
Можно настроить поведение контроллера путем варьирования его весов и ограничений во время выполнения. Чтобы управлять нелинейным объектом, можно реализовать адаптивный и запланированный на усиление MPCs. Для приложений с быстрыми частотами дискретизации можно сгенерировать явный образцовый прогнозирующий контроллер от постоянного диспетчера или реализовать приближенное решение.
Для быстрого прототипирования и реализации встраиваемой системы, тулбокс поддерживает автоматический код С и IEC 61131-3 генерации Структурированного текста.
Разработайте образцовый прогнозирующий контроллер для непрерывного реактора смесителя (CSTR) с помощью MPC Designer.
Разработайте и моделируйте образцовый прогнозирующий контроллер для модели Simulink с помощью MPC Designer.
Разработайте и моделируйте образцовый прогнозирующий контроллер в командной строке MATLAB®.
Создайте и моделируйте образцовый прогнозирующий контроллер для объекта SISO.
Создайте и моделируйте образцовый прогнозирующий контроллер для объекта с несколькими входными параметрами и одним выводом.
Создайте и моделируйте образцовый прогнозирующий контроллер для объекта MIMO.
Образцовые прогнозирующие диспетчеры используют объект, воздействие и шумовые модели для прогноза и оценки состояния.
Диспетчеры MPC используют свое текущее состояние в качестве основания для прогнозов. В целом состояния контроллера не измерены и должны быть оценены.
Образцовые прогнозирующие контроллеры вычисляют оптимальные перемещения управления переменными, которыми управляют, путем решения квадратичной программы в каждом интервале управления.
Образцовый прогнозирующий контроллер решатель QP преобразовывает задачу оптимизации MPC в общую проблему квадратичного программирования формы.
Почему использование MPC?
Поймите преимущества использования образцового прогнозирующего управления.
Что такое MPC?
Поймите принципы работы образцового прогнозирующего управления.
Параметры проекта MPC
Поймите общие параметры проекта MPC, такие как шаг расчета, горизонты, настроив веса и ограничения.
