Как реальные шкивы, блоки-полиспасты Simscape™ Driveline™ полагаются на натяжение ремня и инерцию для движения. Чтобы предотвратить ошибки инициализации и получить желаемую механическую передачу из вашей системы шкива, примените эти методы моделирования.
Направление пояса шкива не является геометрическим или физическим ограничением; это - просто соглашение знака. Например, для Блока-полиспаста Пояса с набором Belt direction к Ends move in opposite direction, соглашение знака таково, что положительное вращение в порте S имеет тенденцию давать отрицательный перевод для порта A и положительный перевод для порта B. Согласно этому соглашению, угловая скорость является тем же самым для двух шкивов пояса в фигуре.
Для Блока-полиспаста Пояса с набором Belt direction к Ends move in same direction соглашение знака таково, что положительное вращение в S имеет тенденцию давать положительный перевод для порта A и положительный перевод для порта B.
Опция Ends move in same direction применима к большинству систем шкива. Опция Ends move in same direction позволяет вам моделировать упрощенное представление комплексной талевой системы с концами пояса, которые перемещаются в то же направление.
Чтобы упростить движение, включайте инерцию в систему шкива. Можно включать инерцию в блок-полиспаст путем определения ненулевого значения для параметра Inertia в параметрах конфигурации блока. Другой способ включать инерцию состоит в том, чтобы добавить нисходящий блок инерции от библиотеки Simscape Driveline Inertias и Loads или от библиотеки Simscape Rotational Elements. Припишите некоторую начальную скорость инерции, по мере необходимости, чтобы инициировать движение в вашей системе шкива.
Поддержите контакт пояса включением механизмов натяжения в вашей системе шкива. Включайте не менее чем количество пар шкива меньше один. Например, если существует пять пар шкива, включают по крайней мере четыре механизма натяжения. Можно создать механизмы натяжения, использующие пружину и демпферы.
Системный пример Окна со стеклоподъемником Simscape Driveline содержит сеть шкива, которая включает механизмы натяжения и инерцию и применяет рекомендуемые методы направления пояса.
Чтобы открыть модель, в подсказке MATLAB®command, входят
sdl_power_window
Модель содержит подсистему Mechanism, подсистема маскированная, которая содержит сеть шкива. Подсистема двигателя постоянного тока и кладка блоков Червячной передачи вместе, чтобы инициировать движение в системе шкива. Система также содержит блок Inertia.
Чтобы посмотреть в маске подсистемы Mechanism, кликните по стрелке в нижнем левом углу блока.
Стрелки показывают, как четыре Блока-полиспаста Пояса вращаются в ответ на вращение блока Cable Drum. Если барабан вращается в противоположном направлении, реверсе направлений шкива, и Lift Plate понижен. Существует шесть пар шкива:
Cable Drum и Pulley 1
Pulley 1 и Pulley 2
Pulley 2 и Pulley 3
Pulley 3 и Pulley 4
Pulley 4 и Cable Drum
Pulley 2 и Pulley 4
Поэтому рекомендуется, чтобы система включала по крайней мере пять механизмов натяжения. Lift Plate действует как механизм натяжения для Pulley 2 и пары шкива Pulley 4. Система содержит четыре дополнительных механизма натяжения. Откройте одну из подсистем механизма натяжения.
Каждый механизм натяжения содержит пружину и сеть демпфера, которая параметризована с пружиной и коэффициентами затухания кабеля.
Запустите симуляцию и постройте результаты путем щелчка по ссылке Plot motor torque в образцовом холсте. Когда Cable Drum имеет отрицательную скорость, Lift Plate имеет тенденцию повышаться, как делает окно. Когда Cable Drum имеет положительную скорость, и Lift Plate и окно имеют тенденцию понижаться.
Откройте Проводник Результатов путем щелчка по ссылке Explore simulation results в образцовом холсте. На панели инструментов Results Explorer нажмите кнопку настроек
и, для параметра Plot signals, выберите Separate. Используйте Ctrl +click, чтобы открыть графики для:
Mechanism> Cable Drum> A> v
Pulley 1> A> v
Pulley 1> B> v
Как ожидалось скорость конца пояса барабана в порте B совпадает со скоростью конца пояса Pulley 1 в порте B и является противоположностью скорости конца пояса Pulley 1 в порте A.
Ременной привод | Шкив пояса | Инерция | Механическая переводная ссылка | Барабан веревки | Вращательный свободный конец | Амортизатор | Переводный демпфер | Переводный Spring | Переменная инерция | Червячная передача
