Кинематическое ограничение между переводом устанавливает в стойку тело и вращающийся корпус шестерни
Simscape / Мультитело / Механизмы и Связи / Механизмы
Блок Rack и Pinion Constraint представляет кинематическое ограничение между телом стойки перевода и вращающимся корпусом шестерни. Порт опорной рамы идентифицирует кадр связи на корпусе шестерни, и порт кадра последователя идентифицирует кадр связи на теле стойки. Ось вращения шестерни и ось перевода стойки совпадают с кадром z - оси.
Блок представляет только кинематическую ограничительную характеристику системе реечной передачи. Инерция механизма и геометрия являются твердыми свойствами, что необходимо задать блоки Тела использования. Ограничительная модель механизма идеальна. Обратная реакция и потери механизма из-за кулонового и вязкого трения между зубами проигнорированы. Можно, однако, смоделировать вязкое трение в соединениях путем определения затухания коэффициентов в объединенных блоках.
Ограничение реечной передачи параметризовано с точки зрения размерностей круга подачи шестерни. Круг подачи является мнимым кругом, концентрическим с корпусом шестерни и касательной к зубной контактной точке. Радиус подачи, маркировал RB в фигуре, радиус, который имела бы шестерня, если бы это уменьшалось до цилиндра трения в контакте с кирпичным приближением стойки.
Ограничения механизма происходят в замкнутых кинематических кругах. Данные показывают топологию с обратной связью простой модели реечной передачи. Объединенные блоки соединяют стойку и связывают тела к общему фиксатору или поставщику услуг, задавая максимальные степени свободы между ними. Блок Rack и Pinion Constraint соединяет стойку и корпуса шестерни, устраняя одну степень свободы и эффективно связывая движения шестерни и стойка.
Блок вводит специальные ограничения для относительных положений и ориентаций кадров связи механизма. Ограничения гарантируют, что механизмы собираются только на расстояниях и углах, подходящих для того, чтобы сцепиться. Блок осуществляет ограничения во время образцового блока, когда это сначала пытается поместить механизмы в mesh, но полагается на остаток от модели, чтобы сохранить механизмы в mesh во время симуляции.
Ограничения положения
Расстояние между основой и источниками кадра последователя вдоль последователя структурирует y - ось должна равняться радиусу шестерни. Это ограничение гарантирует, что точка подачи стойки на соответствующем расстоянии от оси вращения шестерни.
Источник кадра последователя должен лечь на плоскость xy опорной рамы. Это ограничение гарантирует, что точка подачи стойки является компланарной с кругом подачи шестерни.
Ограничения ориентации
x - ось кадра последователя должна быть перпендикулярна плоскости xy опорной рамы. Это ограничение гарантирует, что стойка и шестерня являются компланарными, и поэтому что их оси движения перпендикулярны друг другу.
Косоугольное ограничение механизма | Общее ограничение механизма | Червь и ограничение механизма
