Местоположение орбиты интереса с помощью UAV
Robotics System Toolbox библиотека UAV
Блок Orbit Follower генерирует заголовок и средства управления отклонением от курса для следующего круговая орбита вокруг местоположения интереса на основе текущего положения (БПЛА) беспилотного воздушного автомобиля. Выберите UAV type БПЛА мультиротора или фиксированного крыла. Можно задать любое местоположение центра орбиты, радиус орбиты, и повернуть направление. Предварительное расстояние, LookaheadDistance, используется для настройки отслеживания пути и генерации LookaheadPoint вывод.
control
| derivative
| environment
| ode45
| plotTransforms
| roboticsAddons
| state