map — Бинарная сетка заполнения Указатель на объект BinaryOccupancyGrid
Бинарная сетка заполнения, заданная как указатель на объект BinaryOccupancyGrid. map преобразован в сообщение 'nav_msgs/OccupancyGrid' в сети ROS. map является объектом с сеткой двоичных значений, где 1 указывает на занятое местоположение и признаки 0 незанятое местоположение.
msg — 'nav_msgs/OccupancyGrid' сообщение ROS Указатель на объект OccupancyGrid
Сообщение ROS 'nav_msgs/OccupancyGrid', заданное как указатель на объект OccupancyGrid.
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте
Памятка переводчика
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.