writeBinaryOccupancyGrid

Запишите значения от сетки до сообщения ROS

Синтаксис

writeBinaryOccupancyGrid(msg,map)

Описание

пример

writeBinaryOccupancyGrid(msg,map) значения заполнения записей и другая информация к сообщению ROS, msg, от бинарной сетки заполнения, map.

Примеры

свернуть все

Создайте сетку заполнения и сообщение. Запишите карту на сообщение.

map = robotics.BinaryOccupancyGrid(randi([0,1], 10));
msg = rosmessage('nav_msgs/OccupancyGrid');
writeBinaryOccupancyGrid(msg, map);

Входные параметры

свернуть все

Бинарная сетка заполнения, заданная как указатель на объект BinaryOccupancyGrid. map преобразован в сообщение 'nav_msgs/OccupancyGrid' в сети ROS. map является объектом с сеткой двоичных значений, где 1 указывает на занятое местоположение и признаки 0 незанятое местоположение.

Сообщение ROS 'nav_msgs/OccupancyGrid', заданное как указатель на объект OccupancyGrid.

Представленный в R2015a