Считайте сообщение сетки заполнения
map = readOccupancyGrid(msg)
возвращает объект map
= readOccupancyGrid(msg
)OccupancyGrid
путем считывания данных в сообщении ROS, msg
, который должен быть сообщением 'nav_msgs/OccupancyGrid'
. Все значения данных сообщения преобразованы в вероятности от 0 до 1. Неизвестные значения (-1) в сообщении установлены как 0,5 в карте.
OccupancyGrid
| readBinaryOccupancyGrid
| robotics.BinaryOccupancyGrid
| robotics.OccupancyGrid
| writeBinaryOccupancyGrid