Exponenta Banner

Метка времени сообщение ROS Используя текущее время в Simulink

Этот пример использование:

Скрипт Open Live Script

Этот пример показывает, как задать метку времени сообщение ROS с текущим системным временем вашего компьютера. Используйте блок Current Time и присвойте вывод сообщению std_msgs/Header в поле Stamp. Опубликуйте сообщение по желаемой теме.

Соединитесь с сетью ROS.

rosinit
Initializing ROS master on http://bat6230glnxa64:37075/.
Initializing global node /matlab_global_node_40913 with NodeURI http://bat6230glnxa64:42493/

Откройте модель Simulink.

open_system(fullfile(matlabroot,'/examples/robotics/','current_time_stamp_message.slx'))

Запустите модель. Блок Publish должен опубликовать сообщение Header с текущим системным временем.

sim(fullfile(matlabroot,'/examples/robotics/','current_time_stamp_message.slx'))

Закройте сеть ROS.

rosshutdown
Shutting down global node /matlab_global_node_40913 with NodeURI http://bat6230glnxa64:42493/
Shutting down ROS master on http://bat6230glnxa64:37075/.

Смотрите также

Блоки

Функции

Внешние веб-сайты

Документация Robotics System Toolbox
Поддержка