Устойчивый H ∞ производительность оптимизирован dksyn
Устойчивый H ∞ производительность (или устойчивый H ∞ норма) неопределенной системы с обратной связью является наименьшим значением γ, таким образом, что усиление ввода-вывода системы остается ниже γ для всей смоделированной неуверенности до размера 1/γ (в нормированных единицах). Функция dksyn
синтезирует устойчивый контроллер путем минимизации этого количества по всему возможному выбору контроллера. dksynperf
вычисляет это количество для заданной неопределенной модели.
[gamma,wcu]
= dksynperf(clp)
[gamma,wcu]
= dksynperf(clp,w)
[gamma,wcu]
= dksynperf(___,opts)
[gamma,wcu,info]
= dksynperf(___)
[
вычисляет устойчивый H ∞ производительность для неопределенной системы с обратной связью, gamma
,wcu
]
= dksynperf(clp
)clp
. Устойчивый H ∞ производительность является наименьшим значением γ, для которого пиковое усиление ввода-вывода остается ниже γ для всей смоделированной неуверенности до 1/γ в нормированных единицах. Например, значение γ = 1.125 подразумевает следующее:
Усиление ввода-вывода clp
остается меньше чем 1,125, пока неопределенные элементы остаются в 0,8 нормированных единицах их номинальной стоимости. Другими словами, для неопределенных значений элемента в 0,8 нормированных единицах, самый большой H ∞ норма 1.125.
Существует возмущение размера 0,8 нормированных единицы, который управляет пиковым усилением ввода-вывода к 1,125.
Пиковое усиление ввода-вывода является максимальным усилением ввода-вывода по всем входным параметрам, которое является также пиком самого большого сингулярного значения по всем частотам и неуверенности. Другими словами, если Δ представляет все возможные значения неопределенных параметров в передаточной функции с обратной связью CLP (jω), то
Выходной gamma
структуры содержит верхние и нижние границы на устойчивом H ∞ производительность и критическая частота, в которой усиление ввода-вывода clp
достигает нижней границы. wcu
структуры содержит значения неопределенного элемента, которые управляют пиковым усилением ввода-вывода к нижней границе.
[
вычисляет устойчивый H ∞ производительность на частотах, заданных gamma
,wcu
]
= dksynperf(clp
,w
)w
.
Если w
является массивом ячеек формы {wmin,wmax}
, то dksynperf
ограничивает вычисление интервалом между wmin
и wmax
.
Если w
является вектором частот, то dksynperf
вычисляет H ∞ производительность на заданных частотах только.
[
задает дополнительные опции для вычисления. Используйте gamma
,wcu
]
= dksynperf(___,opts
)robOptions
, чтобы создать opts
. Можно использовать этот синтаксис с любой из предыдущих комбинаций входных аргументов.
[
возвращает структуру с дополнительной информацией о H ∞ значения производительности и возмущения, которые управляют усилением ввода-вывода к γ. Смотрите gamma
,wcu
,info
]
= dksynperf(___)info
для получения дополнительной информации об этой структуре. Можно использовать этот синтаксис с любой из предыдущих комбинаций входных аргументов.
actual2normalized
| dksyn
| normalized2actual
| robOptions
| robgain
| robstab
| wcgain