dksyn | Устойчивое проектирование контроллера с помощью µ-synthesis |
dksynperf | Устойчивый H ∞ производительность оптимизирован dksyn |
dksynOptions | Установите опции для dksyn |
cmsclsyn | Приблизительно решите постоянную матрицу, верхняя граница µ-synthesis проблема |
fitfrd | Подходящие данные о частотной характеристике с моделью в пространстве состояний |
fitmagfrd | Подходящие данные о значении частотной характеристики с моделью в пространстве состояний минимальной фазы с помощью чебышевского журналом проекта значения |
genphase | Соответствуйте single-input/single-output данным о значении действительным, рациональным, передаточной функцией минимальной фазы |
Сначала сокращенный устойчивый проект
Этот пример показывает, как использовать команды Robust Control Toolbox™ usample, ucover и dksyn, чтобы разработать устойчивый контроллер со стандартными целями производительности.
Устойчивое управление активной приостановки
В этом примере используйте H ∞ синтез, чтобы разработать контроллер для номинальной модели объекта управления. Затем используйте синтез μ, чтобы разработать устойчивый контроллер, который считает по причине неопределенности в модели.
Одновременная стабилизация Используя устойчивое управление
Этот пример использует команды Robust Control Toolbox™ ucover и dksyn, чтобы разработать высокоэффективный контроллер для семейства нестабильных объектов.
Управление Оси Ответвления Самолета Используя Mu-Synthesis
Этот пример показывает, как использовать Mu-Analysis и инструменты синтеза в Robust Control Toolbox™.
Управление Системы Массового Демпфера Spring Используя Смешанный Mu-Synthesis
Этот пример показывает, как выполнить смешанный Mu-Synthesis с командой dksyn в Robust Control Toolbox™.