Mu-Synthesis

Контроллер MIMO синтез для неопределенных систем

Функции

dksynУстойчивое проектирование контроллера с помощью µ-synthesis
dksynperfУстойчивый H ∞ производительность оптимизирован dksyn
dksynOptionsУстановите опции для dksyn
cmsclsynПриблизительно решите постоянную матрицу, верхняя граница µ-synthesis проблема
fitfrdПодходящие данные о частотной характеристике с моделью в пространстве состояний
fitmagfrdПодходящие данные о значении частотной характеристики с моделью в пространстве состояний минимальной фазы с помощью чебышевского журналом проекта значения
genphaseСоответствуйте single-input/single-output данным о значении действительным, рациональным, передаточной функцией минимальной фазы

Темы

Сначала сокращенный устойчивый проект

Этот пример показывает, как использовать команды Robust Control Toolbox™ usample, ucover и dksyn, чтобы разработать устойчивый контроллер со стандартными целями производительности.

Устойчивое управление активной приостановки

В этом примере используйте H синтез, чтобы разработать контроллер для номинальной модели объекта управления. Затем используйте синтез μ, чтобы разработать устойчивый контроллер, который считает по причине неопределенности в модели.

Одновременная стабилизация Используя устойчивое управление

Этот пример использует команды Robust Control Toolbox™ ucover и dksyn, чтобы разработать высокоэффективный контроллер для семейства нестабильных объектов.

Управление Оси Ответвления Самолета Используя Mu-Synthesis

Этот пример показывает, как использовать Mu-Analysis и инструменты синтеза в Robust Control Toolbox™.

Управление Системы Массового Демпфера Spring Используя Смешанный Mu-Synthesis

Этот пример показывает, как выполнить смешанный Mu-Synthesis с командой dksyn в Robust Control Toolbox™.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте