Функция взвешивания первого порядка с заданным усилением DC, перекрестно соедините частоту и высокочастотное усиление
makeweight является удобным способом задать формы цикла, целевые профили усиления или функции взвешивания для приложений, таких как синтез контроллера и настройка системы управления.
W = makeweight(dcgain,wc,hfgain)W = makeweight(dcgain,wc,hfgain,Ts)W = makeweight(dcgain,wc,hfgain)W удовлетворяет:
Низкочастотное усиление и высокочастотное усиление должны удовлетворить или |dcgain | <1 <|hfgain | или |hfgain | <1 <|dcgain |.
W = makeweight(dcgain,wc,hfgain,Ts)W удовлетворяет:
Как в непрерывно-разовом случае, низкочастотное усиление и высокочастотное усиление должны удовлетворить или |dcgain | <1 <|hfgain | или |hfgain | <1 <|dcgain |. Кроме того, перекрестная частота должна удовлетворить wc*Ts <π.
Создайте непрерывно-разовые функции взвешивания путем определения низкочастотного усиления, высокочастотного усиления, и перекрестно соедините частоты.
Создайте функцию взвешивания с усилением 40 дБ в низкой частоте, прокручивающейся прочь к-20 дБ в высокой частоте. Задайте перекрестную частоту 0,4 рад/с.
Wl = makeweight(100,.4,.10);
Создайте функцию взвешивания с усилением-10 дБ в низкой частоте, поднявшись до 40 дБ в высокой частоте. Задайте перекрестную частоту 20 рад/с.
Wh = makeweight(0.316,20,100);
Постройте значения функций взвешивания, чтобы подтвердить, что они соответствуют спецификациям ответа.
bodemag(Wl,Wh)
Создайте профиль усиления, который прокручивается прочь в высокой частоте без выравнивания. Задайте усиление 40 дБ в низкой частоте и перекрестной частоте 10 рад/с.
W = makeweight(100,10,0);
Определение высокочастотного усиления 0 гарантирует, что частотная характеристика прокручивается прочь в высоких частотах без выравнивания.
Постройте профиль усиления, чтобы подтвердить форму.
bodemag(W)
Создайте функции взвешивания дискретного времени путем определения низкочастотного усиления, высокочастотного усиления, перекрестно соедините частоты и шаг расчета.
Создайте функцию взвешивания с усилением 40 дБ в низкой частоте, прокручивающейся прочь к-20 дБ в высокой частоте. Задайте перекрестную частоту 0,4 рад/с и шаг расчета 0,1 с.
Wl = makeweight(100,.4,.10,0.1);
Создайте функцию взвешивания с усилением-10 дБ в низкой частоте, поднявшись до 40 дБ в высокой частоте. Задайте перекрестную частоту 2 рад/с и шаг расчета 0,1 с.
Wh = makeweight(0.316,2,100,0.1);
Постройте значения функций взвешивания, чтобы подтвердить, что они соответствуют спецификациям ответа.
bodemag(Wl,Wh)
Высокочастотное выравнивание Wh несколько искажено из-за близости его перекрестной частоты к частоте Найквиста.
TuningGoal.LoopShape | TuningGoal.WeightedGain | TuningGoal.WeightedVariance | dksyn | hinfstruct | hinfsyn | ss