В формирующем цикл синтезе контроллера вы задаете форму ответа разомкнутого цикла, который вы хотите и используете loopsyn, чтобы вычислить контроллер, который аппроксимирует ту форму. Можно также выполнить формирование цикла смешанной чувствительности с mixsyn. Цикл смешанной чувствительности, формирующий производительность объединений и спецификации робастности устойчивости в одну функцию стоимости, которая штрафует и чувствительность и дополнительную чувствительность.
Компромисс между производительностью и робастностью
Неуверенность модели объекта управления может быть основным ограничивающим фактором в определении, что может быть достигнуто с обратной связью.
Типичные формы цикла, S и проект T
Чтобы определить количество многомерных запасов устойчивости и производительности системы, используйте сингулярные значения передаточных функций с обратной связью системы.
Формирующее цикл проектирование контроллера
В формирующем цикл синтезе контроллера вы задаете форму ответа разомкнутого цикла, который вы хотите и используете loopsyn, чтобы вычислить контроллер, который аппроксимирует ту форму.
Формирующая цикл система управления модели самолета
Этот пример показывает, как использовать loopsyn, чтобы обратиться к робастности и компромиссам производительности.
Подстройка целевой формы цикла, чтобы удовлетворить целям проекта
Когда начальные результаты loopsyn не являются удовлетворительными, совершенствовали целевую форму цикла.
Формирование цикла смешанной чувствительности
Цикл смешанной чувствительности, формирующий производительность объединений и спецификации робастности устойчивости в одну функцию стоимости, которая штрафует и чувствительность и дополнительную чувствительность.
