Команда systune и приложение Control System Tuner могут настроить системы управления на конструктивные требования, которые вы задаете при принятии во внимание системной изменчивости и неуверенности модели, чтобы достигнуть устойчивой производительности. Можно настроить контроллеры, чтобы максимизировать производительность в области значений значений для параметров объекта. Можно также одновременно настроиться для нескольких моделей объекта управления или управлять настройками. Для получения информации об этих разных подходах к устойчивой настройке смотрите Устойчивые Настраивающие Подходы.
| Control System Tuner | Настройте системы управления фиксированной структуры |
Устойчивые настраивающие подходы
Настраивающие инструменты Robust Control Toolbox™ позволяют вам настроить системы управления для робастности против изменения объекта или разместить неуверенность в физических параметрах.
Интерпретация результатов устойчивой настройки
Когда вы настраиваете систему управления с неуверенностью параметра, настраивающиеся результаты содержат информацию о прогрессе настраивающегося алгоритма к настройке для значений параметров худшего случая.
Неуверенность модели в Simulink для устойчивой настройки
Настройте модель Simulink® для устойчивой настройки против неуверенности параметра.
Устойчивая настройка системы Массового Демпфера Spring
Надежно настройте контроллер для неопределенной системы, смоделированной в Simulink..
Настройка для нескольких значений параметров объекта
Используйте Control System Tuner, чтобы настроить систему управления, когда будут изменения параметра на объекте.
Отказоустойчивое управление пассажирского самолета
Настройте контроллер, чтобы удовлетворить требования в нескольких рабочих режимах объекта.
Создайте настраиваемую модель системы управления с неопределенными параметрами
Этот пример показывает, как создать обобщенную модель (genss) пространства состояний системы управления, которая имеет и настраиваемые и неопределенные параметры.
Устойчивая настройка контроллера двигателя постоянного тока
Надежно настройте контроллер для объекта с недостаточно хорошо известными параметрами.
Устойчивая настройка системы позиционирования
Настройте систему управления движения при принятии неуверенности модели во внимание.
Устойчивое управление вибрацией в гибком луче
Надежно настройте контроллер для сокращения колебаний в гибком луче.