Настройка, анализ и валидация

Настройте параметры системы управления и анализируйте результаты в командной строке

Если ваша модель настраивается для настройки, команда systune настраивает настраиваемые коэффициенты, чтобы соответствовать вашим конструктивным требованиям.

Функции

развернуть все

systuneНастройте параметры системы управления в Simulink с помощью slTuner интерфейс
systuneOptionsУстановите опции для systune
getIOTransferПередаточная функция для заданного набора ввода-вывода с помощью slLinearizer или интерфейса slTuner
getLoopTransferПередаточная функция разомкнутого цикла в заданной точке с помощью slLinearizer или интерфейсе slTuner
getSensitivityФункция чувствительности в заданной точке с помощью slLinearizer или интерфейсе slTuner
getCompSensitivityДополнительная функция чувствительности в заданной точке с помощью slLinearizer или интерфейсе slTuner
writeBlockValueОбновите значения блока в модели Simulink
getTunedValueПолучите текущее значение настроенной переменной в интерфейсе slTuner
setTunedValueУстановите текущее значение настроенной переменной в интерфейсе slTuner
viewGoalПросмотрите настраивающиеся цели; подтвердите проект против настраивающихся целей
evalGoalОцените настраивающиеся цели для настроенной системы управления

Темы

Анализ и валидация

Интерпретируйте числовые настраивающие результаты

Настройка отчетов от systune и Control System Tuner дает вам обзор того, как хорошо настроенная система управления удовлетворяет вашим настраивающим целям.

Визуализируйте настраивающиеся цели

Целевые настройкой графики позволяют вам визуализировать свои конструктивные требования по настроенным откликам системы, видеть, где и тем, насколько настраивающиеся цели удовлетворены или нарушены.

Подтвердите настроенную систему управления

Когда вы настраиваете систему управления, подтверждаете результаты путем исследования откликов системы с настроенными параметрами.

Проверка результатов

Этот пример показывает, как интерпретировать и подтвердить настраивающиеся результаты systune.

Настройка рабочего процесса

Настройте систему управления в командной строке

После создания настраиваемой модели системы управления и определения настраивающихся целей, используйте systune, чтобы настроить параметры вашей системы.

Настройка многоконтурных систем управления

Совместно настройте внутренние и внешние циклы каскадной архитектуры с systune.

Ускорьте настройку с программным обеспечением Parallel Computing Toolbox

Если вам установили программное обеспечение Parallel Computing Toolbox™, можно ускорить настройку систем управления фиксированной структуры.

Приложения управления движения

Управление инвертированного маятника на корзине

Этот пример использует systune, чтобы управлять инвертированным маятником на корзине.

Управление линейного электропривода

используйте slTuner и systune, чтобы настроить текущие циклы и скоростные циклы в линейном электроприводе с пределами насыщения.

Настройте ориентированные на поле контроллеры Используя SYSTUNE

Настройте ориентированный на поле контроллер для асинхронной машины в одной симуляции.

Промышленная автоматизация

Цифровое управление напряжения этапа степени

Настройте высокоэффективный цифровой контроллер с пропускной способностью близко к частоте дискретизации.

Управление MIMO дизельного двигателя

Используйте systune, чтобы разработать и настроить контроллер MIMO для Дизельного двигателя. Контроллер настраивается в дискретное время для одних условий работы.

Космические приложения

Многоконтурное управление вертолета

Используйте slTuner и systune, чтобы настроить многоконтурный контроллер для винтокрыла.

Автопилот фиксированной структуры для пассажирского самолета

Используйте slTuner и systune, чтобы настроить стандартную настройку продольного автопилота.

Отказоустойчивое управление пассажирского самолета

Достигните надежного управления пассажирского самолета путем настройки контроллера для нескольких рабочих режимов объекта.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте