Библиотека настраивающихся целей позволяет вам получить высокоуровневые конструктивные требования в форме, подходящей для быстрой автоматизированной настройки. объекты TuningGoal позволяют вам задать цели проекта, такие как отслеживание уставки, перерегулирование, подавление помех или запасы устойчивости разомкнутого цикла. Используйте объекты TuningGoal в качестве входных параметров к systune, чтобы осуществить их как ограничения (трудные цели) или цели (мягкие цели). Программное обеспечение настраивает свободные параметры системы управления, чтобы лучше всего удовлетворить целям, которые вы задаете.
Конфигурирование конструктивных требований
Этот пример показывает, как сконфигурировать дополнительные атрибуты конструктивных требований для использования с systune или looptune.
Спецификации временного интервала
Получите представление о доступных требованиях временного интервала для системы управления, настраивающейся с systune или looptune.
Спецификации частотного диапазона
Получите представление о доступных требованиях частотного диапазона для системы управления, настраивающейся с systune или looptune.
Форма цикла и спецификации запаса устойчивости
Задайте целевые формы цикла и запасы устойчивости для настройки систем управления с systune или looptune.
Запасы устойчивости в настройке системы управления
Control System Tuner и viewGoal отображают запасы устойчивости как функцию частоты.
Системные спецификации динамики
Ограничьте полюса системы управления, настроенной с systune или looptune.
