Симуляция 3D агент преобразовывает набор

Установите перевод агента, вращение, шкалу

Библиотека:
Vehicle Dynamics Blockset / Сценарии Автомобиля / Sim3D / Ядро Sim3D

Описание

Блок Simulation 3D Actor Transform Set устанавливает перевод агента, вращение и шкалу в 3D среде визуализации.

Агенты являются объектами сцены, которые поддерживают 3D перевод, вращение и шкалу. Части являются компонентами агента. Компоненты не существуют собой; они сопоставлены с агентом.

Используйте Actor type, чтобы выбрать Passenger vehicle или Camera. Агент Passenger vehicle включает компоненты для кузова с четырьмя колесами.

Если вы устанавливаете Actor type на Passenger vehicle, используйте параметр Vehicle type, чтобы задать автомобиль. Эта таблица обеспечивает ссылки на размерности автомобиля.

Установка Vehicle type	Размерности автомобиля
`Muscle car`	Автомобиль с высокой мощностью
`Sedan`	Седан
`Sport utility vehicle`	Внедорожник
`Small pickup truck`	Маленький пикап
`Hatchback`	Хэтчбек

Система мировой координаты

3D среда визуализации использует систему мировой координаты с осями, которые фиксируются в инерционном ссылочном кадре.

Ось	Описание
X	Передайте направление автомобиля Список — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси X
Y	Расширяет справа от автомобиля, параллельного наземной плоскости Подача — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси Y
Z	Расширяет вверх Отклонение от курса — вращение, Выполненное левой рукой, вокруг оси Z

Ось

Описание

Передайте направление автомобиля

Список — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси X

Расширяет справа от автомобиля, параллельного наземной плоскости

Подача — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси Y

Расширяет вверх

Отклонение от курса — вращение, Выполненное левой рукой, вокруг оси Z

3D Визуализация

Когда вы запускаете симуляции с 3D включенным механизмом, можно просмотреть информацию о сцене в окне VehicleSimulation.

Чтобы изменить поля зрения камеры в окне VehicleSimulation, используйте эти ключевые команды.

Ключ	Поле зрения камеры
1	Назад оставленный
2	Назад
3	Обратное право
4	Левый
5	Внутренний
6	Право
7	Передняя сторона оставлена
8	Передняя сторона
9	Переднее право

Порты

Входной параметр

развернуть все

`Перевод` Перевод компонента
`array`

Перевод компонента. Измерения массива являются количеством компонентов 3.

Translation(1,1), Translation(1,2) и Translation(1,3) — Смещение автомобиля вдоль мирового X-, Y, и оси Z-, соответственно.
Translation(...,1), Translation(...,2) и Translation(...,3) — Смещение агента относительно автомобиля, вдоль мирового X-, Y, и осей Z-, соответственно.

Например, рассмотрите автомобиль с четырьмя колесами. Если кузов и колеса являются компонентами, сигналом Translation:

Размерностями является [5x3].

Содержит информацию о переводе согласно оси и местоположениям колеса, относительно автомобиля.

$T r a n s l a t i o n = [\begin{matrix} X_{v} & Y_{v} & Z_{v} \\ X_{F L} & Y_{F L} & Z_{F L} \\ X_{F R} & Y_{F R} & Z_{F R} \\ X_{R L} & Y_{R L} & Z_{R L} \\ X_{R R} & Y_{R R} & Z_{R R} \end{matrix}]$

Перевод	Элемент массива	Ось перевода
Автомобиль, _Xv	`Translation(1,1)`	Мировая ось X
Автомобиль, _Yv	`Translation(1,2)`	Мировая ось Y
Автомобиль, _Zv	`Translation(1,3)`	Мировая ось Z
Передняя сторона оставила колесо, _XFL	`Translation(2,1)`	Мировая ось X
Передняя сторона оставила колесо, _YFL	`Translation(2,2)`	Мировая ось Y
Передняя сторона оставила колесо, _ZFL	`Translation(2,3)`	Мировая ось Z
Переднее правильное колесо, _XFR	`Translation(3,1)`	Мировая ось X
Переднее правильное колесо, _YFR	`Translation(3,2)`	Мировая ось Y
Переднее правильное колесо, _ZFR	`Translation(3,3)`	Мировая ось Z
Задняя часть оставила колесо, _XRL	`Translation(4,1)`	Мировая ось X
Задняя часть оставила колесо, _YRL	`Translation(4,2)`	Мировая ось Y
Задняя часть оставила колесо, _ZRL	`Translation(4,3)`	Мировая ось Z
Заднее правильное колесо, _XRR	`Translation(5,1)`	Мировая ось X
Заднее правильное колесо, _YRR	`Translation(5,2)`	Мировая ось Y
Заднее правильное колесо, _ZRR	`Translation(5,3)`	Мировая ось Z

`Вращение` Вращение компонента
`array`

Вращение компонента. Измерения массива являются количеством компонентов 3.

Rotation(1,1), Rotation(1,2) и Rotation(1,3) — Вращение автомобиля вокруг мировой координаты systemX-, Y, и оси Z-, соответственно.
Rotation(...,1), Rotation(...,2) и Rotation(...,3) — Вращение агента вокруг системы мировой координаты X-, Y, и оси Z-, соответственно.

Например, рассмотрите автомобиль с четырьмя колесами. Если кузов и колеса являются компонентами, сигналом Rotation:

Размерностями является [5x3].

Содержит информацию о вращении согласно местоположениям колеса и оси.

$R o t a t i o n = [\begin{matrix} R o l l_{v} & P i t c h_{v} & Y a w_{v} \\ R o l l_{F L} & P i t c h_{F L} & Y a w_{F L} \\ R o l l_{F R} & P i t c h_{F R} & Y a w_{F R} \\ R o l l_{R L} & P i t c h_{R L} & Y a w_{R L} \\ R o l l_{R R} & P i t c h_{R R} & Y a w_{R R} \end{matrix}]$

Вращение	Элемент массива	Ось вращения
Автомобиль, _Rollv	`Rotation(1,1)`	Мировая ось X
Автомобиль, _Pitchv	`Rotation(1,2)`	Мировая ось Y
Автомобиль, _Yawv	`Rotation(1,3)`	Мировая ось Z
Передняя сторона оставила колесо, _RollFL	`Rotation(2,1)`	Мировая ось X
Передняя сторона оставила колесо, _PitchFL	`Rotation(2,2)`	Мировая ось Y
Передняя сторона оставила колесо, _YawFL	`Rotation(2,3)`	Мировая ось Z
Переднее правильное колесо, _RollFR	`Rotation(3,1)`	Мировая ось X
Переднее правильное колесо, _PitchFR	`Rotation(3,2)`	Мировая ось Y
Переднее правильное колесо, _YawFR	`Rotation(3,3)`	Мировая ось Z
Задняя часть оставила колесо, _RollRL	`Rotation(4,1)`	Мировая ось X
Задняя часть оставила колесо, _PitchRL	`Rotation(4,2)`	Мировая ось Y
Задняя часть оставила колесо, _YawRL	`Rotation(4,3)`	Мировая ось Z
Заднее правильное колесо, _RollRR	`Rotation(5,1)`	Мировая ось X
Заднее правильное колесо, _PitchRR	`Rotation(5,2)`	Мировая ось Y
Заднее правильное колесо, _YawRR	`Rotation(5,3)`	Мировая ось Z

`Шкала` Шкала компонента
`array`

Шкала компонента. Измерения массива являются количеством компонентов 3.

Scale(1,1), Scale(1,2) и Scale(1,3) — Шкала автомобиля вдоль мирового X-, Y, и оси Z-, соответственно.
Scale(...,1), Scale(...,2) и Scale(...,3) — Шкала агента вдоль мирового X-, Y, и оси Z-, соответственно.

Например, рассмотрите автомобиль с четырьмя колесами. Если кузов и колеса являются компонентами, сигналом Scale:

Размерностями является [5x3].

Содержит информацию о шкале согласно местоположениям колеса и оси.

$S c a l e = [\begin{matrix} X_{V_{s c a l e}} & Y_{V_{s c a l e}} & Z_{V_{s c a l e}} \\ X_{F L_{s c a l e}} & Y_{F L_{s c a l e}} & Z_{F L_{s c a l e}} \\ X_{F R_{s c a l e}} & Y_{F R_{s c a l e}} & Z_{F R_{s c a l e}} \\ X_{R L_{s c a l e}} & Y_{R L_{s c a l e}} & Z_{R L_{s c a l e}} \\ X_{R R_{s c a l e}} & Y_{R R_{s c a l e}} & Z_{R R_{s c a l e}} \end{matrix}]$

Шкала	Элемент массива	Масштабируйте ось
Автомобиль, _{_Xvscale}	`Scale(1,1)`	Мировая ось X
Автомобиль, _{_Yvscale}	`Scale(1,2)`	Мировая ось Y
Автомобиль, _{_Zvscale}	`Scale(1,3)`	Мировая ось Z
Передняя сторона оставила колесо, _{_XFLscale}	`Scale(2,1)`	Мировая ось X
Передняя сторона оставила колесо, _{_YFLscale}	`Scale(2,2)`	Мировая ось Y
Передняя сторона оставила колесо, _{_ZFLscale}	`Scale(2,3)`	Мировая ось Z
Переднее правильное колесо, _{_XFRscale}	`Scale(3,1)`	Мировая ось X
Переднее правильное колесо, _{_YFRscale}	`Scale(3,2)`	Мировая ось Y
Переднее правильное колесо, _{_ZFRscale}	`Scale(3,3)`	Мировая ось Z
Задняя часть оставила колесо, _{_XRLscale}	`Scale(4,1)`	Мировая ось X
Задняя часть оставила колесо, _{_YRLscale}	`Scale(4,2)`	Мировая ось Y
Задняя часть оставила колесо, _{_ZRLscale}	`Scale(4,3)`	Мировая ось Z
Заднее правильное колесо, _{_XRRscale}	`Scale(5,1)`	Мировая ось X
Заднее правильное колесо, _{_YRRscale}	`Scale(5,2)`	Мировая ось Y
Заднее правильное колесо, _{_ZRRscale}	`Scale(5,3)`	Мировая ось Z

Зависимости

Установка Actor type к Custom или Passenger vehicle создает порт Scale.

Параметры

развернуть все

Setup агента

`Actor type` — Выбор
`Passenger vehicle` (значение по умолчанию) | `Camera` | `Custom`

Агент Passenger vehicle включает компоненты для кузова с четырьмя колесами.

Только выберите Custom, если вы разрабатываете пользовательские сцены с помощью Нереального редактора Engine^®.

Зависимости

Установка Actor Type Создает параметры Создает порт

Custom Number of parts per actor to set, NumberOfParts Scale

Установка Actor Type	Создает параметры	Создает порт
`Custom`	Number of parts per actor to set, NumberOfParts	`Scale`
`Passenger vehicle`	Vehicle type Paint color

Passenger vehicle

Vehicle type

Paint color

`Vehicle type` — Ввод
`Muscle car` (значение по умолчанию) | `Sedan` | `Sport utility vehicle` | `Small pickup truck` | `Hatchback`

Установка Vehicle type	Размерности автомобиля
`Muscle car`	Автомобиль с высокой мощностью
`Sedan`	Седан
`Sport utility vehicle`	Внедорожник
`Small pickup truck`	Маленький пикап
`Hatchback`	Хэтчбек

`Paint color` — Автомобиль
`Red` (значение по умолчанию) | `Orange` | `Yellow` | `Green` | `Blue` | `Black` | `White` | `Silver`

Зависимости

Установка Actor Type Создает параметры

Установка Actor Type	Создает параметры
`Passenger vehicle`	Vehicle type Paint color

Passenger vehicle

Vehicle type

Paint color

Начальные значения

`Initial array values to translate actor per part, Translation` — Исходное положение
`array`

Начальное положение агента, вдоль мирового X-, Y-и осей Z-

`Initial array values to rotate actor per part, Rotation` — Начальное вращение
`array`

Начальное вращение агента, о мировом X-, Y-и осях Z-

`Initial array values to scale actor per part, Scale` — Начальная шкала
`array`

Начальная шкала агента.

`Sample time, Ts` — 'SampleTime'
`-1` (значение по умолчанию)

Шаг расчета, _Ts. Графическая частота кадров является инверсией шага расчета.

Документация

Симуляция 3D агент преобразовывает набор

Описание

Система мировой координаты

3D Визуализация

Порты

Входной параметр

`Перевод` Перевод компонента
`array`

`Вращение` Вращение компонента
`array`

`Шкала` Шкала компонента
`array`

Зависимости

Параметры

Setup агента

`Actor type` — Выбор
`Passenger vehicle` (значение по умолчанию) | `Camera` | `Custom`

Зависимости

`Vehicle type` — Ввод
`Muscle car` (значение по умолчанию) | `Sedan` | `Sport utility vehicle` | `Small pickup truck` | `Hatchback`

`Paint color` — Автомобиль
`Red` (значение по умолчанию) | `Orange` | `Yellow` | `Green` | `Blue` | `Black` | `White` | `Silver`

Зависимости

Начальные значения

`Initial array values to translate actor per part, Translation` — Исходное положение
`array`

`Initial array values to rotate actor per part, Rotation` — Начальное вращение
`array`

`Initial array values to scale actor per part, Scale` — Начальная шкала
`array`

`Sample time, Ts` — 'SampleTime'
`-1` (значение по умолчанию)

Смотрите также

Темы

Введенный в R2018a

Документация Vehicle Dynamics Blockset

Поддержка

Документация

Симуляция 3D агент преобразовывает набор

Описание

Система мировой координаты

3D Визуализация

Порты

Входной параметр

Перевод Перевод компонента array

Вращение Вращение компонента array

Шкала Шкала компонента array

Зависимости

Параметры

Setup агента

Actor type — Выбор Passenger vehicle (значение по умолчанию) | Camera | Custom

Зависимости

Vehicle type — Ввод Muscle car (значение по умолчанию) | Sedan | Sport utility vehicle | Small pickup truck | Hatchback

Paint color — Автомобиль Red (значение по умолчанию) | Orange | Yellow | Green | Blue | Black | White | Silver

Зависимости

Начальные значения

Initial array values to translate actor per part, Translation — Исходное положение array

Initial array values to rotate actor per part, Rotation — Начальное вращение array

Initial array values to scale actor per part, Scale — Начальная шкала array

Sample time, Ts — 'SampleTime' -1 (значение по умолчанию)

Смотрите также

Темы

Введенный в R2018a

Документация Vehicle Dynamics Blockset

Поддержка

`Перевод` Перевод компонента
`array`

`Вращение` Вращение компонента
`array`

`Шкала` Шкала компонента
`array`

`Actor type` — Выбор
`Passenger vehicle` (значение по умолчанию) | `Camera` | `Custom`

`Vehicle type` — Ввод
`Muscle car` (значение по умолчанию) | `Sedan` | `Sport utility vehicle` | `Small pickup truck` | `Hatchback`

`Paint color` — Автомобиль
`Red` (значение по умолчанию) | `Orange` | `Yellow` | `Green` | `Blue` | `Black` | `White` | `Silver`

`Initial array values to translate actor per part, Translation` — Исходное положение
`array`

`Initial array values to rotate actor per part, Rotation` — Начальное вращение
`array`

`Initial array values to scale actor per part, Scale` — Начальная шкала
`array`

`Sample time, Ts` — 'SampleTime'
`-1` (значение по умолчанию)