Exponenta Banner

Симуляция 3D Config

Настройка сцены

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Vehicle Dynamics Blockset / Сценарии Автомобиля / Sim3D / Ядро Sim3D

Описание

Блок Simulation 3D Config реализует 3D среду симуляции. Vehicle Dynamics Blockset™ интегрирует 3D среду симуляции с Simulink® так, чтобы можно было запросить мир вокруг автомобиля для того, чтобы фактически протестировать восприятие, управление, и запланировать алгоритмы.

Чтобы задать тип co-симуляции, используйте параметр Co-simulation format.

УстановкаРеализация

Executable

(Рекомендуемый) блок использует исполняемую программу, чтобы реализовать 3D среду визуализации. По умолчанию блок устанавливает эти параметры:

  • Project name к VehicleSimulation.exe.

    3D исполняемый файл визуализации VehicleSimulation.exe содержит двух агентов сцены:

    • Камера с агентом помечает Camera0.

    • Пассажирский автомобиль с агентом помечает SimulinkVehicle1. Пассажирский агент автомобиля имеет пять компонентов:

      • Кузов

      • Две передних стороны и два задних колеса

  • Scene description к Straight road. Дополнительные сцены включают Curved road, Parking lot и Open surface.

Editor

Только используйте эту опцию, если вы разрабатываете пользовательские сцены с помощью Нереального редактора Engine®.

Порты

Вывод

развернуть все

Состояние механизма визуализации.

ЗначениеEngine визуализации
0

Остановленный

1

Инициализация

2

Выполнение

3

Приостановленный

4

Завершение

8

Ошибка

Зависимости

Чтобы создать порты State и Ts, выберите Show state and sample time.

Шаг расчета, Ts. Графическая частота кадров является инверсией шага расчета.

Зависимости

Чтобы создать порты State и Ts, выберите Show state and sample time.

Параметры

развернуть все

Чтобы задать тип co-симуляции, используйте параметр Co-simulation format.

УстановкаРеализация

Executable

(Рекомендуемый) блок использует исполняемую программу, чтобы реализовать 3D среду визуализации. По умолчанию блок устанавливает эти параметры:

  • Project name к VehicleSimulation.exe.

    3D исполняемый файл визуализации VehicleSimulation.exe содержит двух агентов сцены:

    • Камера с агентом помечает Camera0.

    • Пассажирский автомобиль с агентом помечает SimulinkVehicle1. Пассажирский агент автомобиля имеет пять компонентов:

      • Кузов

      • Две передних стороны и два задних колеса

  • Scene description к Straight road. Дополнительные сцены включают Curved road, Parking lot и Open surface.

Editor

Только используйте эту опцию, если вы разрабатываете пользовательские сцены с помощью Нереального редактора Engine.

Задайте имя исполняемой 3D программы среды визуализации.

3D исполняемый файл визуализации VehicleSimulation.exe содержит двух агентов сцены:

  • Камера с агентом помечает Camera0.

  • Пассажирский автомобиль с агентом помечает SimulinkVehicle1. Пассажирский агент автомобиля имеет пять компонентов:

    • Кузов

    • Две передних стороны и два задних колеса

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, установите Co-simulation format на Executable.

Задайте имя 3D сцены.

Только выберите Custom, если вы разрабатываете пользовательские сцены с помощью Нереального редактора Engine.

Зависимости

Чтобы создать этот параметр, установите Co-simulation format на Executable.

Зависимости

Чтобы создать порты State и Ts, выберите Show state and sample time.

Шаг расчета, Ts. Графическая частота кадров является инверсией шага расчета.

Смотрите также

| | | | |

Темы

Введенный в R2018a

Документация Vehicle Dynamics Blockset
Поддержка