Симуляция 3D камера добирается

Изображение камеры

  • Библиотека:
  • Vehicle Dynamics Blockset / Сценарии Автомобиля / Sim3D / Ядро Sim3D

Описание

3D блок Scene Camera получает обратную связь изображений от агента камеры в 3D среде визуализации. Обратная связь является красным, зеленым цветом, и синий (RGB) массив.

Порты

Вывод

развернуть все

Красный, зеленый, и синий (RGB) разрешение изображения, в пикселях. Размерности сигнала являются вертикальным разрешением горизонтальным разрешением 3.

Параметры

развернуть все

Setup агента

Имя агента.

Агенты являются объектами сцены, которые поддерживают 3D перевод, вращение и шкалу. Части являются компонентами агента. Компоненты не существуют собой; они сопоставлены с агентом.

Блок не поддерживает несколько экземпляров того же тега агента. Чтобы относиться к тому же агенту сцены, когда вы используете 3D пары блока (например, Симуляция 3D Преобразование Агента Добираются и Симуляция 3D Набор Преобразования Агента), задайте тот же Тег для агента в 3D сцене, параметре ActorTag.

Настройка

Горизонтальное разрешение изображения, в пикселях.

Вертикальное разрешение изображения, в пикселях.

Горизонтальное поле зрения (FOV), в градусе.

Позвольте камере обеспечить обратную связь изображений.

Шаг расчета, Ts. Графическая частота кадров является инверсией шага расчета.

Введенный в R2018a