Преобразуйте положение камеры в extrinsics
[rotationMatrix,translationVector]
= cameraPoseToExtrinsics(orientation,location)
[
возвращает камеру extrinsics, rotationMatrix
,translationVector
]
= cameraPoseToExtrinsics(orientation
,location
)rotationMatrix
и translationVector
, которые представляют преобразование системы координат от мировых координат до координат камеры. Входные параметры, orientation
и location
, представляют 3-D положение камеры в мировых координатах.
estimateWorldCameraPose
| extrinsics
| extrinsicsToCameraPose
| relativeCameraPose