Один и калибровка стереофотоаппарата

Оценка, внутренняя, внешняя, и параметры искажения объектива, xtract 3-D информация от 2D изображений

Используйте эти функции и приложение Camera Calibrator, чтобы оценить камеру intrinsics, extrinsics, и параметры искажения объектива. Используйте эти параметры камеры, чтобы удалить эффекты искажения объектива из изображения, измерить плоские объекты, восстановить 3-D сцены из нескольких камер и выполнить другие приложения компьютерного зрения.

3-D vision является процессом восстановления 3-D сцены из двух или больше представлений сцены. Используя Computer Vision Toolbox™, вы можете:

  • Выполните плотную 3-D реконструкцию с помощью калиброванной стереопары камер.

  • Восстановите сцену с помощью некалиброванной стереопары камер до неизвестной шкалы.

  • Вычислите разреженную 3-D реконструкцию из повторных изображений, с помощью одно калиброванной камеры.

Приложения

Camera CalibratorОцените геометрические параметры одной камеры
Stereo Camera CalibratorОцените геометрические параметры стереофотоаппарата

Функции

развернуть все

cameraMatrixМатрица проекции камеры
estimateCameraMatrixОцените матрицу проекции камеры от соответствий точки мира к изображению
cameraPoseToExtrinsicsПреобразуйте положение камеры в extrinsics
detectCheckerboardPointsОбнаружьте шаблон шахматной доски в изображении
estimateCameraParametersКалибруйте сингл или стереофотоаппарат
generateCheckerboardPointsСгенерируйте угловые местоположения шахматной доски
undistortImageПравильный образ для искажения объектива
undistortPointsПравильная точка координирует для искажения объектива
cameraIntrinsics Объект для хранения внутренних параметров камеры
cameraParametersОбъект для хранения параметров камеры
cameraCalibrationErrorsОбъект для хранения стандартных погрешностей предполагаемых параметров камеры
intrinsicsEstimationErrorsОбъект для хранения стандартных погрешностей предполагаемой камеры intrinsics и коэффициентов искажения
extrinsicsEstimationErrorsОбъект для хранения стандартных погрешностей предполагаемой камеры extrinsics
estimateStereoBaselineОцените базовую линию стереофотоаппарата
stereoParametersОбъект для хранения системных параметров стереофотоаппарата
stereoCalibrationErrorsОбъект для хранения стандартных погрешностей предполагаемых параметров стерео
estimateFisheyeParametersКалибруйте камеру подозрительного взгляда
undistortFisheyeImageПравильное изображение подозрительного взгляда для искажения объектива
undistortFisheyePointsПравильная точка координирует для искажения объектива подозрительного взгляда
fisheyeCalibrationErrorsОбъект для хранения стандартных погрешностей предполагаемых параметров камеры подозрительного взгляда
fisheyeIntrinsicsОбъект для хранения внутренних параметров камеры подозрительного взгляда
fisheyeIntrinsicsEstimationErrorsОбъект для хранения стандартных погрешностей предполагаемой камеры подозрительного взгляда intrinsics
fisheyeParametersОбъект для хранения параметров камеры подозрительного взгляда
disparityBMВычислите соответствие блока использования карты несоизмеримости
disparitySGMВычислите карту несоизмеримости посредством полуглобального соответствия
reconstructSceneВосстановите 3-D сцену из карты несоизмеримости
rectifyStereoImagesИсправьте пару стереоизображений
triangulate3-D местоположения неискаженных соответствующих точек в стереоизображениях
extrinsicsВычислите местоположение калиброванной камеры
extrinsicsToCameraPoseПреобразуйте extrinsics в положение камеры
relativeCameraPoseВычислите относительное вращение и перевод между положениями камеры
pcshowПостройте 3-D облако точек
plotCameraПостройте камеру в 3-D координатах
showExtrinsicsВизуализируйте внешние параметры камеры
showReprojectionErrorsВизуализируйте калибровочные ошибки
stereoAnaglyphСоздайте красно-голубой анаглиф из стереопары изображений
rotationMatrixToVectorПреобразуйте 3-D матрицу вращения в вектор вращения
rotationVectorToMatrixПреобразуйте 3-D вектор вращения в матрицу вращения

Темы

Калибровочные основы подозрительного взгляда

Модель камеры подозрительного взгляда и калибровка в MATLAB

Что такое калибровка фотоаппарата?

Оцените параметры линзы и формирователя изображения изображения или видеокамеры

Системы координат

Задайте пиксельные Индексы, пространственные координаты и 3-D системы координат

Одно приложение Camera Calibrator

Оцените камеру intrinsics, extrinsics, и параметры искажения объектива.