Преобразуйте extrinsics в положение камеры
[orientation,location]
= extrinsicsToCameraPose(rotationMatrix,translationVector)
[
возвращает 3-D ориентацию положения камеры и местоположение в мировых координатах. Входные параметры, orientation
,location
]
= extrinsicsToCameraPose(rotationMatrix
,translationVector
)rotationMatrix
и translationVector
, представляют преобразование от мировых координат до координат камеры.
cameraPoseToExtrinsics
| cameraPoseToExtrinsics
| estimateWorldCameraPose
| estimateWorldCameraPose
| extrinsics
| extrinsicsToCameraPose
| pointsToWorld
| relativeCameraPose
| relativeCameraPose
| worldToImage