Оцените нормали для облака точек
normals = pcnormals(ptCloud)
normals = pcnormals(ptCloud,k)
[1] Hoppe, H., Т. Дероз. Дюшан, Дж. Макдональд и В. Стуецл. "Поверхностная Реконструкция от Неорганизованных Точек". Компьютерная графика (SIGGRAPH 1 992 Продолжения). 1992, стр 71–78.
pcdenoise
| pcdownsample
| pcfitplane
| pcmerge
| pcplayer
| pcregistericp
| pcshow
| pctransform
| pcwrite
| planeModel
| pointCloud